[发明专利]马达控制电路及马达装置

说明书

提供马达控制电路及马达装置。改善无刷马达的效率。马达控制电路具备与无刷马达的驱动线圈的一端分别连接的第一高侧开关及第一低侧开关、与驱动线圈的另一端分别连接的第二高侧开关及第二低侧开关，且驱动无刷马达旋转，其中，马达控制电路具有：向驱动线圈供给正向的驱动电流的第一通电状态；向驱动线圈供给负向的驱动电流的第二通电状态；在第一通电状态之后使正向的续流电流在驱动线圈中流动的第一续流状态；在第二通电状态之后使负向的续流电流在驱动线圈中流动的第二续流状态；第一续流状态与该第一续流状态之后的第二通电状态之间的第一无通电状态；第二续流状态与该第二续流状态之后的第一通电状态之间的第二无通电状态。

技术领域

本发明涉及马达控制电路及马达装置。

背景技术

作为改善无刷马达的效率的方法，在控制无刷马达时，有时在导通期间之后设置惰性旋转期间。以往，在该惰性旋转期间中，利用设置于开关的寄生二极管来使电流继续流动。在利用寄生二极管使电流继续流动的情况下，无刷马达的损失变大，另外，从寄生二极管产生发热。作为在惯性旋转期间中使续流电流流动的方法，公开有如下方法：替代利用寄生二极管使电流继续流动，而通过使具备寄生二极管的开关成为接通(ON)状态，使续流电流流动(例如，专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-2670号公报

发明要解决的课题

然而，根据专利文献1所记载那样的以往技术，存在如下问题：在惰性旋转期间比较长的情况下，由于马达的反电动势而产生反旋转方向的转矩(所谓的负转矩)，效率的改善的程度被抑制。

发明内容

用于解决课题的方案

本发明的一实施方式是一种马达控制电路，其具备与无刷马达的驱动线圈的一端分别连接的第一高侧开关及第一低侧开关、以及与所述驱动线圈的另一端分别连接的第二高侧开关及第二低侧开关，该马达控制电路通过使所述第一高侧开关、所述第一低侧开关、所述第二高侧开关及所述第二低侧开关分别为导通状态或切断状态，来驱动无刷马达旋转，其中，所述马达控制电路具有：使所述第一高侧开关和所述第二低侧开关为导通状态，且使所述第二高侧开关和所述第一低侧开关为切断状态，来向所述驱动线圈供给正向的驱动电流的第一通电状态；使所述第一高侧开关和所述第二低侧开关为切断状态，且使第二高侧开关和所述第一低侧开关为导通状态，来向所述驱动线圈供给负向的驱动电流的第二通电状态；在所述第一通电状态之后，使所述第一高侧开关和所述第二高侧开关为切断状态且使所述第一低侧开关和所述第二低侧开关中的至少所述第二低侧开关为导通状态，或者使所述第一低侧开关和所述第二低侧开关为切断状态且使所述第一高侧开关和所述第二高侧开关中的至少所述第一高侧开关为导通状态，来使续流电流在所述驱动线圈中流动的第一续流状态；在所述第二通电状态之后，使所述第一高侧开关和所述第二高侧开关为切断状态且使所述第一低侧开关和所述第二低侧开关中的至少所述第一低侧开关为导通状态，或者使所述第一低侧开关和所述第二低侧开关为切断状态且使所述第一高侧开关和所述第二高侧开关中的至少所述第二高侧开关为导通状态，来使续流电流在所述驱动线圈中流动的第二续流状态；在所述第一续流状态与该第一续流状态之后的所述第二通电状态之间，使所述第一高侧开关、所述第一低侧开关、所述第二高侧开关及所述第二低侧开关中的包括在所述第一续流状态下处于切断状态的开关在内的至少三个开关为切断状态的第一无通电状态；以及在所述第二续流状态与该第二续流状态之后的所述第一通电状态之间，使所述第一高侧开关、所述第一低侧开关、所述第二高侧开关及所述第二低侧开关中的包括在所述第二续流状态下处于切断状态的开关在内的至少三个开关为切断状态的第二无通电状态。