[发明专利]一种井下作业装置

权利要求书

1.一种井下作业装置，其特征在于：包括架体（1）、回转台（2）和机械爪（3），所述回转台（2）设置在架体（1）上，所述架体（1）联接有行走机构，所述回转台（2）上设有机械臂，所述机械臂包括大臂（4）和小臂（5），所述大臂（4）与回转台（2）铰接，该铰接处设有机座油缸（6）；所述大臂（4）与小臂（5）铰接，该铰接处设有大臂油缸（7）；所述机械爪（3）包括滑块（9）、横梁（10）和夹爪（11），所述滑块（9）与小臂（5）滑动联接，小臂（5）上设有小臂油缸（8），小臂油缸（8）与滑块（9）联接，所述横梁（10）与滑块（9）铰接，该铰接处设有横梁摆动油缸（15）；所述夹爪（11）与横梁（10）联接，所述夹爪（11）包括定爪（12）和动爪（13），所述定爪（12）与横梁（10）联接，所述动爪（13）与定爪（12）铰接，该铰接处设有夹持油缸（14）。

2.根据权利要求1所述的一种井下作业装置，其特征在于：所述夹爪（11）设有两个，分别设置在横梁（10）的两端。

3.根据权利要求1所述的一种井下作业装置，其特征在于：所述行走机构采用轮式行走机构。

4.根据权利要求1所述的一种井下作业装置，其特征在于：所述定爪（12）与横梁（10）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种井下作业装置，其特征在于：所述横梁摆动油缸（15）设有两个，分别设置在横梁（10）与滑块（9）铰接处两侧。