[发明专利]一种井下作业装置

说明书

本发明属于抓管机技术领域，具体涉及一种井下作业装置，包括架体、回转台和机械爪，回转台设置在架体上，架体上设有行走机构，回转台上设有机械臂，机械臂包括大臂和小臂，大臂与回转台铰接，该铰接处设有机座油缸；大臂与小臂铰接，该铰接处设有大臂油缸；机械爪包括滑块、横梁和夹爪，滑块与小臂滑动，小臂上设有小臂油缸，小臂油缸与滑块联接，横梁与滑块铰接，该铰接处设有横梁摆动油缸；夹爪与横梁联接，夹爪包括定爪和动爪，定爪与横梁联接，动爪与定爪铰接，该铰接处设有夹持油缸。该井下抓管装置可在井下实现360度旋转与较大范围内的抓管与放置管道工作；可在平地与斜坡上可实现抓管、举升、运输、放置管道工作。

技术领域

本发明属于抓管机技术领域，具体涉及一种井下作业装置。

背景技术

抓管机主要用来进行管道的抓取，运输与放置到指定地点。目前抓管机主要应用于地面以上的管道抓取工作，路面上的许多抓管机不能满足井下的作业要求。原因如下：其一，井下巷道较窄，对抓管机的高度、宽度有严格要求，要求井下抓管机要在井下巷道能自由移动，且要能实现一定范围内的抓管、放置管道等作业要求；其二，井下易燃易爆气体多，井下抓管机装置内的电机必须设置防爆功能，否则会带来极大隐患。

专利申请号为201720814024.X的实用新型专利公开了一种用于管道安装的抓管机，该抓管机适用于平地抓管作业，但在斜坡上进行作业时，由于其结构原因，无法直接夹取，需要通过其它设备进行辅助。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种井下作业装置，该作业装置抓取范围大，可将管道举升至安装高度，并可在斜坡上抓取管道。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种井下作业装置，包括架体、回转台和机械爪，所述回转台设置在架体上，所述架体联接有行走机构，所述回转台上设有机械臂，所述机械臂包括大臂和小臂，所述大臂与回转台铰接，该铰接处设有机座油缸；所述大臂与小臂铰接，该铰接处设有大臂油缸；所述机械爪包括滑块、横梁和夹爪，所述滑块与小臂滑动联接，小臂上设有小臂油缸，小臂油缸与滑块联接，所述横梁与滑块铰接，该铰接处设有横梁摆动油缸；所述夹爪与横梁联接，所述夹爪包括定爪和动爪，所述定爪与横梁联接，所述动爪与定爪铰接，该铰接处设有夹持油缸。

所述夹爪设有两个，分别设置在横梁的两端。

所述行走机构采用轮式行走机构。

所述定爪与横梁固定连接。

所述横梁摆动油缸设有两个，分别设置在横梁与滑块铰接处两侧。

本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：

该井下抓管装置可在井下实现360度旋转，以及较大范围内的抓管与放置管道工作，可提高生产率；并能实现不同工况下的不同作业工作，即在平地与斜坡上均可实现抓管、举升、运输、放置管道工作。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的侧视图；

图3是图2中A-A向的剖视图；

图4是本发明机械臂的俯视图；

图5是本发明机械爪的结构示意图；

图6是本发明夹爪的结构示意图；

图7是本发明的使用状态图；

其中：1为架体，2为回转台，3为机械爪，4为大臂，5为小臂，6为机座油缸，7为大臂油缸，8为小臂油缸，9为滑块，10为横梁，11为夹爪，12为定爪，13为动爪，14为夹持油缸，15为横梁摆动油缸。

具体实施方式