[发明专利]一种广阔水域中自动喷洒药物的无人船投药装置

权利要求书

1.一种广阔水域中自动喷洒药物的无人船投药装置，其特征是：包括数据采集与处理系统、药物储存箱、可控水泵系统、液体喷洒系统、供电系统；

所述的数据采集与处理系统与液体喷洒系统连接，并能控制液体喷洒系统喷洒药物，所述的数据采集与处理系统与所述可控水泵系统信号连接，所述药物储存箱通过阀门与所述可控水泵连接，所述液体喷洒系统与所述可控水泵系统连接，所述可控水泵系统能将所述药物储存箱的药物泵出并送至所述液体喷洒系统；

所述数据采集与处理系统检测水质信息并作出是否需要对水质治理的判断信号，若需要治理，所述数据采集与处理系统将电信号传递给所述可控水泵系统，所述可控水泵系统接收信号后控制相应所述药物储存箱抽取相应药物并送至所述液体喷洒系统，所述液体喷洒系统受到水压会将药物向四面八方喷洒；若不需要治理，所述数据采集与处理系统会作出相应信号控制所述无人船继续行驶。

2.根据权利要求1所述的一种广阔水域中自动喷洒药物的无人船投药装置，其特征是：所述数据采集与处理系统包括传感器和主控制器，所述主控制器为STM32型单片机。

3.根据权利要求1所述的一种广阔水域中自动喷洒药物的无人船投药装置，其特征是：所述药物储存箱由3-10个药桶组成，所述药桶各有一根管道相互连接，每个与所述药桶相连的管道最后都汇集到一根同样大小的主管道中；所述药物储存箱位于船舱中。

4.根据权利要求3所述的一种广阔水域中自动喷洒药物的无人船投药装置，其特征是：在每个所述药桶的上方均有一个可控阀门，所述可控阀门由无人船上的所述数据采集和处理系统控制。

5.根据权利要求4所述的一种广阔水域中自动喷洒药物的无人船投药装置，其特征是：在所述药桶的桶口与所述管道连接处设有滤网。

6.根据权利要求1所述的一种广阔水域中自动喷洒药物的无人船投药装置，其特征是：所述可控水泵系统由AFB_FB型不锈钢耐腐蚀泵和STM32F103型单片机组成，所述AFB_FB型不锈钢耐腐蚀泵接收到所述STM32F103型单片机传来的信息后开始工作，将药物泵出，传送至所述液体喷洒系统；所述AFB_FB型不锈钢耐腐蚀泵具有有进水口和出水口。

7.根据权利要求6所述的一种广阔水域中自动喷洒药物的无人船投药装置，其特征是：所述液体喷洒系统采用大丰收灌溉金属摇臂360度旋转喷头，所述旋转喷头与AFB_FB型不锈钢耐腐蚀泵的出水口相连接。

8.根据权利要求1所述的一种广阔水域中自动喷洒药物的无人船投药装置，其特征是：所述供电系统由无人船本身提供。