[发明专利]一种广阔水域中自动喷洒药物的无人船投药装置

说明书

本发明公开了一种广阔水域中自动喷洒药物的无人船投药装置，其特征是：包括数据采集与处理系统、药物储存箱、可控水泵系统、液体喷洒系统、供电系统；所述数据采集与处理系统检测水质信息并作出是否需要对水质治理的判断信号，若需要治理，所述数据采集与处理系统将电信号传递给所述可控水泵系统，所述可控水泵系统接收信号后控制相应所述药物储存箱抽取相应药物并送至所述液体喷洒系统，所述液体喷洒系统受到水压会将药物向四面八方喷洒；若不需要治理，所述数据采集与处理系统会作出相应信号控制所述无人船继续行驶；该发明克服了了大型水域治理难，效率低，以及紧急水质问题来不及解决的不足。

技术领域

本发明属于小型器械自动化控制与通信技术领域，涉及一种自动信息处理的无人船药物喷洒装置。

背景技术

水域环境的保护和水域质量的改善成为环境治理的重要内容之一。根据过去几十年国际上的污染河流治理经验、河流生态系统的特性和污染物迁移转化降解的机理，消除污染源(或大量削减污染物的排放量)以及恢复河流应有的自然物理结构是治理河流污染和恢复河流生态系统功能的最根本措施。但是，根据我国目前的经济、社会条件，在短期内污染源难以得到全面、有效的控制，河流生态系统修复也需要一个较长的时间过程，因此对已经严重污染的河流水体进行直接净化和修复，对于改善河流生态环境，恢复河流生态系统的功能具有重要的现实意义。

目前对水质污染的主要处理手段存在诸多问题。其一：生物防治手段处理对一些急需解决的水质问题的处理效率十分低下(例如水产养殖户中的水质问题急需解决，而生物处理手段则不适宜)，其二：对江湖、河流水域处理建立大型处理站在经济花费上造价太高，而且运营起来也不容易。其三：政府下令禁止乱排乱放在实施上仍还需要一段时间才能看见效果，而水域污染的问题仍然被置之不理，污染程度还在一步步加深，因此对于水域的治理刻不容缓，本发明针对水域问题提出了一种广阔水域中自动喷洒药物的无人船投药装置，不仅能有效治理水域问题，也能节省人力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述技术现状，而提供一种广阔水域中自动喷洒药物的无人船投药装置，本发明通过接收所采集到的水质信息，然后经主控器对相应信息的处理，得到需要治理的药物信息，然后控制相应的药箱储存器阀门，通过可控水泵抽取将对应的药物喷洒出来，以达到对水质治理的效果。为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：一种广阔水域中自动喷洒药物的无人船投药装置，包括数据采集与处理系统、药物储存箱、可控水泵系统、液体喷洒系统；所述的数据采集与处理系统与液体喷洒系统连接，并能控制液体喷洒系统喷洒药物，所述的数据采集与处理系统与所述可控水泵系统信号连接，所述药物储存箱通过阀门与所述可控水泵连接，所述液体喷洒系统与所述可控水泵系统连接，所述可控水泵系统能将所述药物储存箱的药物泵出并送至所述液体喷洒系统；

所述数据采集与处理系统检测水质信息并作出是否需要对水质治理的判断信号，若需要治理，所述数据采集与处理系统将电信号传递给所述可控水泵系统，所述可控水泵系统接收信号后控制相应所述药物储存箱抽取相应药物并送至所述液体喷洒系统，所述液体喷洒系统受到水压会将药物向四面八方喷洒；若不需要治理，所述数据采集与处理系统会作出相应信号控制所述无人船继续行驶。优选的，所述数据采集与处理系统包括传感器和主控制器，所述主控制器为 STM32型单片机。

优选的，所述药物储存箱由3-10个药桶组成，所述药桶各有一根管道相互连接，每个与所述药桶相连的管道最后都汇集到一根同样大小的主管道中；所述药物储存箱位于船舱中。

优选的，在每个所述药桶的上方均有一个可控阀门，所述可控阀门由无人船上的所述数据采集和处理系统控制。

优选的，在所述药桶的桶口与所述管道连接处设有滤网。