[发明专利]一种便于弯道转弯的双轨小车

权利要求书

1.一种便于弯道转弯的双轨小车，包括主梁、连接于所述主梁下端的输送外轨道和输送内轨道、滚动连接于所述输送外轨道和输送内轨道的双轨小车本体，其特征在于，所述双轨小车本体包括承载梁框架，所述承载梁框架的一端横向固定连接有固定承载梁，所述固定承载梁的一端转动连接有第一主动轮系，所述固定承载梁的另一端转动连接有第一从动轮系；所述承载梁框架的另一端滑动连接有活动承载梁，所述活动承载梁的一端转动连接有第二主动轮系，所述活动承载梁的另一端转动连接有第二从动轮系；所述第一主动轮系和所述第一从动轮系滚动连接于所述输送外轨道，所述第二主动轮系和所述第二从动轮系滚动连接于所述输送内轨道；

所述活动承载梁通过滑轮机构滑动连接于所述承载梁框架，所述滑轮机构包括滑轨、滑轮本体、连接板以及滚动轴承座，所述滚动轴承座固定连接于所述活动承载梁，所述连接板的下端连接于所述滚动轴承座，所述连接板的上端连接所述滑轮本体，所述滑轨固定连接于所述承载梁框架，所述滑轮本体位于所述滑轨内，并形成所述活动承载梁的纵向滑动导向装置。

2.根据权利要求1所述的一种便于弯道转弯的双轨小车，其特征在于，所述第一主动轮系、第一从动轮系、第二主动轮系以及第二从动轮系的下端均连接有转动机构，所述转动机构包括转轴、滚动轴承、轴套以及锥形滚轮，所述轴套分别对应镶嵌于所述固定承载梁和所述活动承载梁上，所述滚动轴承套于所述转轴的外部，且所述滚动轴承配合设置于所述轴套的内部，所述锥形滚轮连接于所述转轴的下端面，且分别对应卡扣于所述固定承载梁和所述活动承载梁上。

3.根据权利要求1或2所述的一种便于弯道转弯的双轨小车，其特征在于，所述第一主动轮系、第一从动轮系、第二主动轮系以及第二从动轮系均包括承载轮以及位于所述承载轮下方的导向轮。

4.根据权利要求3所述的一种便于弯道转弯的双轨小车，其特征在于，所述第一主动轮系和所述第二主动轮系还包括驱动电机，所述驱动电机的输出端一一对应连接于所述承载轮，实现双轨小车的移动。