[发明专利]一种便于弯道转弯的双轨小车

说明书

本发明公开了一种便于弯道转弯的双轨小车，包括主梁、连接于所述主梁下端的输送外轨道和输送内轨道、滚动连接于所述输送外轨道和输送内轨道的双轨小车本体，所述双轨小车本体包括承载梁框架，所述承载梁框架的一端连接有固定承载梁，所述固定承载梁的一端转动连接有第一主动轮系，所述固定承载梁的另一端转动连接有第一从动轮系；所述承载梁框架的另一端滑动连接有活动承载梁，所述活动承载梁的一端转动连接有第二主动轮系，所述活动承载梁的另一端转动连接有第二从动轮系。通过调整所述活动承载梁与所述固定承载梁之间的距离以及轮系的转动角度，以满足弯曲轨道的通过性要求。本发明运行平稳，结构简单，无需额外增加变轨机构，制造成本低。

【技术领域】

本发明涉及智能输送系统的技术领域，尤其涉及一种便于弯道转弯的双轨小车。

【背景技术】

双轨小车是智能输送设备中常用到的一种牵引小车，其是输送设备行走的动力装置，采用摩擦驱动的方式独立运行在输送轨道上。随着智能输送行业的发展以及生产车间的多样化要求，双轨小车的输送线路也日益复杂，尤其是弯曲轨道的应用，其内外弯段轨道的半径和弧长均不相同，小车组之间的相对位置实时变化，从而对双轨小车提出了更高的要求。

现有的双轨小车转弯技术主要采用两种方式：(1)在现有的双轨小车上增加一套变轨机构完成旋转动作，采用主动轮系和从动轮系先旋转再横向移动的方式实现双轨小车的转弯，其存在工艺流程复杂，转弯时间长，新增的变轨机构复杂的问题；(2)在转弯时采用万向轮，其前后轮行走的路径不同，因此导致轨道的设计十分复杂，制造成本高。

【发明内容】

有鉴于此，为克服现有技术的不足，本发明提供一种便于弯道转弯的双轨小车，通过设置固定承载梁与滑动承载梁，并在所述固定承载梁和所述活动承载梁上均转动连接有主动轮系与从动轮系，实现了所述固定承载梁与所述活动承载梁之间相对距离的自动调节，其结构简单、制造成本低，通过性能好，运行平稳。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种便于弯道转弯的双轨小车，包括主梁、连接于所述主梁下端的输送外轨道和输送内轨道、滚动连接于所述输送外轨道和输送内轨道的双轨小车本体，所述双轨小车本体包括承载梁框架，所述承载梁框架的一端横向固定连接有固定承载梁，所述固定承载梁的一端转动连接有第一主动轮系，所述固定承载梁的另一端转动连接有第一从动轮系；所述承载梁框架的另一端滑动连接有活动承载梁，所述活动承载梁的一端转动连接有第二主动轮系，所述活动承载梁的另一端转动连接有第二从动轮系；所述第一主动轮系和所述第一从动轮系滚动连接于所述输送外轨道，所述第二主动轮系和所述第二从动轮系滚动连接于所述输送内轨道；通过所述活动承载梁的纵向滑动，实现了所述固定承载梁与所述活动承载梁之间相对距离的自动调节，以适应弯曲轨道的使用要求。

所述活动承载梁通过滑轮机构滑动连接于所述承载梁框架，所述滑轮机构包括滑轨、滑轮本体、连接板以及滚动轴承座，所述滚动轴承座固定连接于所述活动承载梁，所述连接板的下端连接于所述滚动轴承座，所述连接板的上端连接所述滑轮本体，所述滑轨固定连接于所述承载梁框架，所述滑轮本体位于所述滑轨内，并形成所述活动承载梁的纵向滑动导向装置。

较佳的，所述第一主动轮系、第一从动轮系、第二主动轮系以及第二从动轮系的下端均连接有转动机构，所述转动机构包括转轴、滚动轴承、轴套以及锥形滚轮，所述轴套分别对应镶嵌于所述固定承载梁和所述活动承载梁上，所述滚动轴承套于所述转轴的外部，且所述滚动轴承配合设置于所述轴套的内部，所述锥形滚轮连接于所述转轴的下端面，且分别对应卡扣于所述固定承载梁和所述活动承载梁上。

进一步，所述第一主动轮系、第一从动轮系、第二主动轮系以及第二从动轮系均包括承载轮以及位于所述承载轮下方的导向轮；所述承载轮分别相抵于所述输送外轨道和输送内轨道，其形成双轨小车的滚动轮；所述导向轮分别相抵于所述输送外轨道和输送内轨道的侧边，其用于双轨小车运动方向的限位，确保运行更加平稳。