[发明专利]皮带异物自动识别装置

权利要求书

1.皮带异物自动识别装置，其特征在于，包括条形承载基座（1），所述条形承载基座（1）上表面设传送皮带（2），所述传送皮带（2）外侧设驱动传送皮带（2）运动的驱动电机，所述条形承载基座（1）上表面且位于传送皮带（2）一端设上料机构，所述条形承载基座（1）上表面且与上料机构相邻处设异物自动识别机构，所述异物自动识别机构主要由嵌装在条形承载基座（1）上表面且位于传送皮带（2）两侧的一组水平滑轨（3）、设置在每个水平滑轨（3）上的自动移动装置、设置在一组自动移动装置上且位于传送皮带（2）上方的移动架（4）、设置在移动架（4）上表面两端处的一组折形支撑架（5）、设置在每个折形支撑架（5）上的摄像装置、设置在移动架（4）上表面中心处的悬挂架（6）、设置在悬挂架（6）下表面的辩色传感器（7）、设置在移动架（4）侧表面上的木球承载盒（8）、设置在木球承载盒（8）下表面的多通下料管（9）、设置在多通下料管（9）上且与多通下料管（9）相对应的多个电磁阀门（10）、设置在移动架（4）内两相对侧表面上的一组竖直滑轨（11）、设置在每个竖直滑轨（11）上的升降块（12）、设置在一组升降块（12）之间且与传送皮带（2）上表面相搭接的转动拨动架（13）、设置在每个升降块（12）上表面且与移动架（4）内上表面之间的伸缩装置、设置在条形承载基座（1）侧表面上的控制机箱（14）共同构成的。

2.根据权利要求1所述的皮带异物自动识别装置，其特征在于，所述上料机构主要由设置在条形承载基座（1）上表面且位于传送皮带（2）上方的承载架（15）、设置在承载架（15）上表面的进料箱体（16）、设置在进料箱体（16）上表面的广口进料斗（17）、设置在进料箱体（16）下端侧表面且与传送皮带（2）上表面相搭接的倾斜出料通道（18）、嵌装在条形承载基座（1）上表面且位于进料箱体（16）两侧的一组横置滑轨（19）、设置在每个横置滑轨（19）上的移动块（20）、设置在条形承载基座（1）上表面且与每个移动块（20）侧表面之间的水平伸缩气缸（21）、设置在每个移动块（20）上表面的竖直移动板（22）、贯穿一组竖直移动板（22）的水平转动圆杆（23）、套装在水平转动圆杆（23）上的转动框架（24）、加工在进料箱体（16）侧表面且与转动框架（24）相对应的U形开口、设置在转动框架（24）内的多叉电磁吸铁架（25）、设置在进料箱体（16）侧表面且与U形开口相匹配的U形遮挡门（26）、设置在进料箱体（16）侧表面上端且与U形遮挡门（26）相对应的一组一号伸缩气缸（27）、设置在水平转动圆杆（23）一端上的转动装置共同构成的。

3.根据权利要求1所述的皮带异物自动识别装置，其特征在于，所述自动移动装置主要由设置在条形承载基座（1）上表面且位于每个水平滑轨（3）一端的固定块（28）、嵌装在每个固定块（28）内的二号伸缩气缸（29）、设置在每个二号伸缩气缸（29）伸缩端上的水平推动杆（30）和位于每个水平推动杆（30）端面上且可以在水平滑轨（3）上移动的承载块（31）组成。

4.根据权利要求1所述的皮带异物自动识别装置，其特征在于，所述伸缩装置主要由设置在移动架（4）内上表面且伸缩端向下的三号伸缩气缸（32）和位于每个三号伸缩气缸（32）伸缩端上且与所对应升降块（12）相连接的固定夹手（33）组成。

5.根据权利要求1所述的皮带异物自动识别装置，其特征在于，所述摄像装置主要由设置在每个折形支撑架（5）下表面一端的摄像头（34）、设置在每个折形支撑架（5）上表面另一端的信息传送盒（35）、设置在信息传送盒（35）内且与所对应摄像头（34）相连接的图像存储器（36）组成。

6.根据权利要求1所述的皮带异物自动识别装置，其特征在于，所述控制机箱（14）内设可编程的PLC（37）和WiFi信号模块（38），所述可编程PLC（37）与WiFi信号模块（38）相连接。

7.根据权利要求2所述的皮带异物自动识别装置，其特征在于，所述转动框架（24）与倾斜出料通道（18）相对应。