[发明专利]皮带异物自动识别装置

说明书

本发明公开了皮带异物自动识别装置，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设传送皮带，所述传送皮带外侧设驱动传送皮带运动的驱动电机，述条形承载基座上表面且位于传送皮带一端设上料机构，所述条形承载基座上表面且与上料机构相邻处设异物自动识别机构；有益效果，一种便于对煤料内的异物进行多种方式的自动识别，通过放置木球，小范围的进行标记异物的位置，便于快速取出，防止刮伤传送带，平铺识别，识别效果良好的装置。

技术领域

本发明涉及自动识别领域，更具体地说，涉及皮带异物自动识别装置。

背景技术

自动识别就是装置代替人眼进行识别不同物品的操作。

在煤料在刚开采完毕之后，需要借助皮带进行运输，由于开采的煤料内部含有一些杂质，尤其是内部带有一些铁料，如果不及时的进行取出，在运输过程中，对皮带是有很大的伤害的，由于连续传送的煤料比较多，因此使用人工进行挑选是强度比较大的，而且传统的人工挑选，赶不上皮带运输的速度，而且人工挑选，挑选的也不彻底，因此为了解决这些问题，更加便利人们的生活，设计一种自动识别的装置是很有必要的。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

皮带异物自动识别装置，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设传送皮带，所述传送皮带外侧设驱动传送皮带运动的驱动电机，述条形承载基座上表面且位于传送皮带一端设上料机构，所述条形承载基座上表面且与上料机构相邻处设异物自动识别机构，所述异物自动识别机构主要由嵌装在条形承载基座上表面且位于传送皮带两侧的一组水平滑轨、设置在每个水平滑轨上的自动移动装置、设置在一组自动移动装置上且位于传送皮带上方的移动架、设置在移动架上表面两端处的一组折形支撑架、设置在每个折形支撑架上的摄像装置、设置在移动架上表面中心处的悬挂架、设置在悬挂架下表面的辩色传感器、设置在移动架侧表面上的木球承载盒、设置在木球承载盒下表面的多通下料管、设置在多通下料管上且与多通下料管相对应的多个电磁阀门、设置在移动架内两相对侧表面上的一组竖直滑轨、设置在每个竖直滑轨上的升降块、设置在一组升降块之间且与传送皮带上表面相搭接的转动拨动架、设置在每个升降块上表面且与移动架内上表面之间的伸缩装置、设置在条形承载基座侧表面上的控制机箱共同构成的。

所述上料机构主要由设置在条形承载基座上表面且位于传送皮带上方的承载架、设置在承载架上表面的进料箱体、设置在进料箱体上表面的广口进料斗、设置在进料箱体下端侧表面且与传送皮带上表面相搭接的倾斜出料通道、嵌装在条形承载基座上表面且位于进料箱体两侧的一组横置滑轨、设置在每个横置滑轨上的移动块、设置在条形承载基座上表面且与每个移动块侧表面之间的水平伸缩气缸、设置在每个移动块上表面的竖直移动板、贯穿一组竖直移动板的水平转动圆杆、套装在水平转动圆杆上的转动框架、加工在进料箱体侧表面且与转动框架相对应的U形开口、设置在转动框架内的多叉电磁吸铁架、设置在进料箱体侧表面且与U形开口相匹配的U形遮挡门、设置在进料箱体侧表面上端且与U形遮挡门相对应的一组一号伸缩气缸、设置在水平转动圆杆一端上的转动装置共同构成的。

所述自动移动装置主要由设置在条形承载基座上表面且位于每个水平滑轨一端的固定块、嵌装在每个固定块内的二号伸缩气缸、设置在每个二号伸缩气缸伸缩端上的水平推动杆和位于每个水平推动杆端面上且可以在水平滑轨上移动的承载块组成。

所述伸缩装置主要由设置在移动架内上表面且伸缩端向下的三号伸缩气缸和位于每个三号伸缩气缸伸缩端上且与所对应升降块相连接的固定夹手组成。

所述摄像装置主要由设置在每个折形支撑架下表面一端的摄像头、设置在每个折形支撑架上表面另一端的信息传送盒、设置在信息传送盒内且与所对应摄像头相连接的图像存储器组成。

所述控制机箱内设可编程的PLC和WiFi信号模块，所述可编程PLC与WiFi信号模块相连接。

所述转动框架与倾斜出料通道相对应。