[发明专利]手术辅助定位方法和装置

权利要求书

1.一种手术辅助定位方法，其特征在于，所述方法，包括：

S101，获取病人当前呼吸相位；

S102，将所述当前呼吸相位与预先获得的标准呼吸相位进行比较；

S103，当比较结果满足预设条件时，发出触发信号；

所述触发信号，用于触发进行手术。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S101之前还包括：

S201，在第一时间段内，采集所述病人的第一呼吸信号；

S202，对所述第一呼吸信号进行滤波处理，得到标准呼吸波形；

S203，基于所述标准呼吸波形，提取第一最大扩张点、第一最大收缩点、第一呼吸周期、采集停止的第一时刻以及所述第一时刻对应的第一幅度；

S204，根据第一最大扩张点、第一最大收缩点、第一呼吸周期、第一时刻以及第一幅度确定标准呼吸相位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S203包括：

S301，在所述标准呼吸波形中，随机获取一周期内的波形；

S302，将S301中获取的周期确定为第一呼吸周期；

S303，将S301中获取的波形的峰值和波谷确定为第一最大收缩点和第一最大扩张点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S203包括：

S401，从所述标准呼吸波形开始，依次获取预设数量个周期内的波形；

S402，将S401中获取的所有周期的均值确定为第一呼吸周期；

S401，将S401中获取的所有波形的峰值均值和波谷均值确定为第一最大收缩点和第一最大扩张点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设数量为6。

6.根据权利要求3或4或5所述的方法，其特征在于，所述S204包括：

S204-1，将第一最大扩张点与第一最大收缩点之间的幅度差确定为第一比对幅度；

S204-2，计算a1＝(第一幅度-所述第一时刻所在周期的波谷幅度)/第一比对幅度；

S204-3，计算第一时刻与所述第一时刻所在周期的起始时刻的差；

S204-4，计算b1＝S204-3得到的差值/第一呼吸周期；

S204-5，根据a1和b1确定标准呼吸相位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述S101包括：

S101-1，在第二时间段内，采集所述病人的第二呼吸信号，所述第二时间段与所述第一时间段不同，且所述第二时间段晚于所述第一时间段；

S101-2，对所述第二呼吸信号进行滤波处理，得到当前呼吸波形；

S101-3，基于所述当前的呼吸波形，提取采集停止的第二时刻以及采所述第二时刻对应的第二幅度；

S101-4，根据第二时刻以及第二幅度确定当前呼吸相位。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述S101-4包括：

S501，计算a2＝(第二幅度-所述第二时刻所在周期的波谷幅度)/第一比对幅度；

S502，计算第二时刻与所述第二时刻所在周期的起始时刻的差；

S503，计算b2＝S502得到的差值/第一呼吸周期；

S504，根据a2和b2确定当前呼吸相位。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发信号为：使能信号；或者，

所述触发信号为：指示信号和使能信号；

所述使能信号，用于触发进行手术以及控制手术工具；

所述指示信号，用于触发病人憋气。

10.一种手术辅助定位装置，其特征在于，所述装置，包括：成像系统、支撑系统、机械臂以及中控计算机；

所述成像系统，用于将生理信号转变为呼吸信号或者心电信号；

所述支撑系统，用于承载病人；

所述机械臂，用于装载手术工具；

中控计算机，用于执行权利要求1至9任一权利要求所述的方法。