[发明专利]手术辅助定位方法和装置

说明书

本发明涉及一种手术辅助定位方法和装置。该方法获取病人当前呼吸相位；将当前呼吸相位与预先获得的标准呼吸相位进行比较；当比较结果满足预设条件时，发出触发信号；其中触发信号，用于触发进行手术。本方法将病人当前呼吸相位与预先获得的标准呼吸相位进行比较；当比较结果满足预设条件时，发出用于触发进行手术的触发信号，本方法可以实现手术开始时间的精确定位，提升了手术成功率。

技术领域

本发明涉及医学成像技术领域，尤其涉及一种手术辅助定位方法和装置。

背景技术

在临床上，特别是肿瘤治疗的临床上，越来越广泛的使用医学图像做引导，然后使用机械臂辅助进行手术工具的定位，从而进行微创手术，以便减少病人创面，加速病人康复速度。

根据医学图像，勾画出治疗对应的目标点和入针方向是手术得以顺利进行的关键所在。由于病人处于持续呼吸的状态，且消融主要的部位为肺部和肝部等受呼吸影响最大的部位，实际由于病人呼吸的纵隔运动，对应的器官内病灶点的位移可以达到5cm。

目前的常见做法是在病人身体中装配呼吸监控绑带，并对呼吸运动进行分相和指示灯显示，并训练病人在对应的呼吸灯亮起的时候憋住呼吸，并在此刻进行手术。

相关研究结果表明，在没有训练的情况下，一次穿刺成功率仅为40％，而在进行训练之后，一次穿刺成功率也仅为70％。

基于此，现有方法具有以下缺点：

1.需要额外的绑带进行呼吸监控，造成病人不舒适和成本上升。

2.需要额外对病人进行培训，耗时且效果不好，经常造成反复重新插针。

3.病人的屏气在扫描和穿刺两次进行，两次屏气无可避免的会存在偏差。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决上述问题，本发明提供一种手术辅助定位方法和装置。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种手术辅助定位方法，所述方法，包括：

S101，获取病人当前呼吸相位；

S102，将所述当前呼吸相位与预先获得的标准呼吸相位进行比较；

S103，当比较结果满足预设条件时，发出触发信号；

所述触发信号，用于触发进行手术。

可选地，所述S101之前还包括：

S201，在第一时间段内，采集所述病人的第一呼吸信号；

S202，对所述第一呼吸信号进行滤波处理，得到标准呼吸波形；

S203，基于所述标准呼吸波形，提取第一最大扩张点、第一最大收缩点、第一呼吸周期、采集停止的第一时刻以及所述第一时刻对应的第一幅度；

S204，根据第一最大扩张点、第一最大收缩点、第一呼吸周期、第一时刻以及第一幅度确定标准呼吸相位。

可选地，所述S203包括：

S301，在所述标准呼吸波形中，随机获取一周期内的波形；

S302，将S301中获取的周期确定为第一呼吸周期；

S303，将S301中获取的波形的峰值和波谷确定为第一最大收缩点和第一最大扩张点。

可选地，所述S203包括：

S401，从所述标准呼吸波形开始，依次获取预设数量个周期内的波形；