[发明专利]一种柔性随行智能立体夹具库

权利要求书

1.一种柔性随行智能立体夹具库，用于储存随行夹具，其特征在于：包括设置于地坪上的带抓手的机器手臂(1)、柔性线主线(2)、自动立体库，其中所述机械手臂(1)数量为多个，且均匀布置在所述柔性线主线(2)的两侧，所述自动立体库包括至少两层结构的钢架(3)，所述钢架(3)的第一层为地面，之上的每层为仓库层，所述柔性线主线(2)穿过所述钢架(3)的第一层，所述柔性线主线(2)两侧的机械手臂(1)的外侧均设置有交接升降机(4)和旋转换位台(5)，所述交接升降机(4)上部伸出所述钢架(3)的顶层，所述交接升降机(4)、旋转换位台(5)上均设置有动力滚床(6)；所述钢架(3)的第二层设置有夹具仓库(7)和堆垛机(8)，所述夹具仓库(7)设置有多个库位，且每个库位上设置有库内滚床(9)，该库内滚床(9)上放置有用于放置随行夹具的滑撬。

2.根据权利要求1所述的一种柔性随行智能立体夹具库，其特征在于：所述机械手臂(1)数量为四个，分为两个一组布置在所述柔性主线(2)两侧，每组机械手臂(1)的外侧均设置两个平行设置的所述交接升降机(4)，两个所述交接升降机(4)的中间设置一个所述旋转换位台(5)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性随行智能立体夹具库，其特征在于：所述堆垛机(8)固定定位在所述钢架(3)的第二层，且位于所述两个平行设置的交接升降机(4)的中间。

4.根据权利要求1所述的一种柔性随行智能立体夹具库，其特征在于：所述堆垛机(8)的两侧均设置有所述夹具仓库(7)。

5.根据权利要求1所述的一种柔性随行智能立体夹具库，其特征在于：所述交接升降机(4)包括立柱结构(40)以及承载所述动力滚床(6)的滑架(41)，所述滑架(41)在立柱结构(40)顶部的卷筒机构(42)牵引下沿所述立柱结构(40)竖直运动，所述滑架(41)上还设置有限位所述滑撬的气夹装置。

6.根据权利要求1所述的一种柔性随行智能立体夹具库，其特征在于：所述动力滚床(6)包括多组由减速电机驱动的滚轮和槽轮，在所述动力滚床上设置有多个行程开关和位置传感器。

7.根据权利要求1所述的一种柔性随行智能立体夹具库，其特征在于：所述堆垛机(8)包括两条平行设置的导轨(80)，该导轨(80)上设置有平移台车(81)，所述平移台车(81)上固定有升降机构，该升降机构的升降架(82)上设置有滑撬移载机(83)。

8.根据权利要求7所述的一种柔性随行智能立体夹具库，其特征在于：所述滑撬移载机(83)上设置有抓取滑撬的抓取装置，拖拽滑撬的牵引装置，固定滑撬的气夹装置。

9.根据权利要求1所述的一种柔性随行智能立体夹具库，其特征在于：所述钢架(3)为三层结构，其第二层和第三层铺设有花纹钢板，所述钢架的外侧四周还设置有网片作为防护装置。