[发明专利]一种柔性随行智能立体夹具库

说明书

本发明公开了一种柔性随行智能立体夹具库，用于储存随行夹具，其特征在于：包括设置于地坪上的带抓手的机器手臂、柔性线主线、自动立体库，所述自动立体库包括至少两层结构的钢架，所述钢架的第一层为地面，之上的每层为仓库层，所述柔性线主线穿过所述钢架的第一层，所述柔性线主线两侧的机械手臂的外侧均设置有交接升降机和旋转换位台，所述交接升降机、旋转换位台上均设置有动力滚床；所述钢架的第二层设置有夹具仓库和堆垛机，所述夹具仓库设置有多个库位，且每个库位上设置有库内滚床，该库内滚床上放置有用于放置随行夹具的滑撬。本发明的有益效果包括：有效解决多车型产品生产需要切换主线的问题，其自动化程度高，生产效率高。

技术领域

本发明涉及立体仓储领域，具体涉及一种柔性随行智能立体夹具库。

背景技术

由于汽车越来越趋向多品种生产，以前的总装生产线基本上都是只能生产单一品种。当有新品就要新建产线或者停产旧品种。前者造成投资巨大，后者切换周期长，很难立即停止旧品种的生产。所以，汽车主机厂越来越希望解决此问题。

现有技术中主要是通过在更换品种时，停线对所有工装夹具进行更换，从而达到换线的目的，但是这个对主机厂来说，效率损失太大，时间成本偏高。

发明内容

针对上述现有技术中的不足之处，本发明提供一种柔性随行智能立体夹具库，其可以满足主线不停车的情况下，自动切换不同车型的夹具。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种柔性随行智能立体夹具库，用于储存随行夹具，其特征在于：包括设置于地坪上的带抓手的机器手臂、柔性线主线、自动立体库，其中所述机械手臂数量为多个，且均匀布置在所述柔性线主线的两侧，所述自动立体库包括至少两层结构的钢架，所述钢架的第一层为地面，之上的每层为仓库层，所述柔性线主线穿过所述钢架的第一层，所述柔性线主线两侧的机械手臂的外侧均设置有交接升降机和旋转换位台，所述交接升降机上部伸出所述钢架的顶层，所述交接升降机、旋转换位台上均设置有动力滚床；所述钢架的第二层设置有夹具仓库和堆垛机，所述夹具仓库设置有多个库位，且每个库位上设置有库内滚床，该库内滚床上放置有用于放置随行夹具的滑撬。

进一步地，所述机械手臂数量为四个，分为两个一组布置在所述柔性主线两侧，每组机械手臂的外侧均设置两个平行设置的所述交接升降机，两个所述交接升降机的中间设置一个所述旋转换位台。

进一步地，所述堆垛机固定定位在所述钢架的第二层，且位于所述两个平行设置的交接升降机的中间。

进一步地，所述堆垛机的两侧均设置有所述夹具仓库。

进一步地，所述交接升降机包括立柱结构以及承载所述动力滚床的滑架，所述滑架在立柱结构顶部的卷筒机构牵引下沿所述立柱结构竖直运动，所述滑架上还设置有限位所述滑撬的气夹装置。

进一步地，所述动力滚床包括多组由减速电机驱动的滚轮和槽轮，在所述动力滚床上设置有多个行程开关和位置传感器。

进一步地，所述堆垛机包括两条平行设置的导轨，该导轨上设置有平移台车，所述平移台车上固定有升降机构，该升降机构的升降架上设置有滑撬移载机。

进一步地，所述滑撬移载机上设置有抓取滑撬的抓取装置，拖拽滑撬的牵引装置，固定滑撬的气夹装置。

进一步地，所述钢架为三层结构，其第二层和第三层铺设有花纹钢板，所述钢架的外侧四周还设置有网片作为防护装置。

本发明的有益效果包括：利用柔性随行智能立体夹具库，有效解决多车型产品生产需要切换主线的问题，其自动化程度高，生产效率高，且充分利用夹具仓库的空间。

附图说明

图1是本发明的地面布局图；

图2是本发明的第二层结构布局图；