[发明专利]一种地钻挖坑机及地钻挖坑方法

权利要求书

1.一种地钻挖坑机，其特征在于，包括支撑架（1）、固设在支撑架（1）上的气缸组件（2）以及固设在所述气缸组件（2）上的支撑平台（3），其中，所述支撑架（1）包括两根相互垂直的支撑杆，每个所述支撑杆上设置一支撑腿；

所述支撑平台（3）用于承载地钻组件（4）、驱动电机（9）以及用于控制所述驱动电机（9）输出功率的继电器，其中，所述地钻组件（4）包括钻轴（41），所述钻轴（41）的自由端设置钻头（42），所述钻轴（41）的轴杆上设置叶片，所述驱动电机（9）用于驱动钻轴（41）及钻轴（41）上的钻头（42）与叶片转动；

所述气缸组件（2）用于带动所述支撑平台（3）及支撑平台（3）上所承载的地钻组件（4）沿所述钻轴（41）的轴线方向往复运动；

所述地钻挖坑机还包括测速仪（5）与单片机（6），所述测速仪（5）用于测量所述钻头（42）沿所述钻轴（41）轴线方向直线运动的运行速率；

所述单片机（6）用于根据所述钻头（42）的运行速率，通过所述继电器控制所述驱动电机（9）的输出功率。

2.根据权利要求1所述的地钻挖坑机，其特征在于，所述单片机（6）包括数据采集模块（61），所述数据采集模块（61）的输入端连接所述测速器，所述数据采集模块（61）用于采集所述测速器测量的所述钻头（42）的运行速率；

所述数据采集模块（61）的输出端依次连接判断模块（62）以及继电器控制模块（63），所述判断模块（62）用于判断所述钻头（42）的运行速率是否小于预设的石料土层速率；

所述继电器控制模块（63）的输出端连接所述继电器，用于在所述钻头（42）的运行速率小于预设的硬石层速率时，通过所述继电器使所述驱动电机（9）停止工作。

3.根据权利要求2所述的地钻挖坑机，其特征在于，所述单片机（6）还包括与所述判断模块（62）连接的气缸控制模块（64），

所述气缸控制模块（64）的输出端连接气缸组件（2），用于在所述钻头（42）的运行速率小于预设的硬石层速率时，停止所述气缸组件（2）的运行。

4.根据权利要求2所述的地钻挖坑机，其特征在于，所述钻轴（41）上靠近所述钻头（42）的一端设置激振器（7）；

所述单片机（6）还包括与所述判断模块（62）连接的激振器控制模块（65），所述判断模块（62）还用于判断所述钻头（42）的运行速率是否大于预设的硬实层速率且小于预设的松土层速率；

所述激振器控制模块（65）的输出端连接所述激振器（7），用于在所述钻头（42）的运行速率大于预设的硬实层速率且小于预设的松土层速率时，启动所述激振器（7）。

5.根据权利要求1所述的地钻挖坑机，其特征在于，所述地钻挖坑机还包括测距器（8），所述测距器（8）的输出端连接所述单片机（6），所述测距器（8）用于测量所述钻头（42）沿钻轴（41）轴线方向直线运动的运行距离，并将测量的运行距离发生至所述单片机（6）；

所述单片机（6）用于根据所述钻头（42）的运行距离，钻轴（41）控制气缸内活塞杆的伸出或收缩运动。

6.一种地钻挖坑方法，其特征在于，包括，

将钻轴（41）上的钻头（42）对准待挖坑的位置，启动驱动电机（9）与气缸组件（2）；

在驱动电机（9）与气缸组件（2）的共同作用下，钻轴（41）及钻轴（41）上钻头（42）与叶片进行挖坑动作；

期间，测速仪（5）实时测量驱动电机（9）带动钻头（42）沿钻轴（41）轴线方向上的直线运动的运动速度，并将测量的运行速率发送至单片机（6）；

单片机（6）接收运行速率，并根据钻头（42）在钻轴（41）轴线上的运行速率，通过继电器控制驱动电机（9）的输出功率。