[发明专利]一种地钻挖坑机及地钻挖坑方法

说明书

本申请公开了一种地钻挖坑机及地钻挖坑方法，地钻挖坑机包括支撑架、气缸组件以及支撑平台，支撑平台用于承载地钻组件、驱动电机以及继电器。地钻组件包括钻轴与钻头，驱动电机用于驱动钻轴及钻头转动。气缸组件带动支撑平台及地钻组件沿钻轴的轴线方向运动。地钻挖坑机还包括测速仪与单片机，测速仪测量钻头沿钻轴轴线方向的运行速率。单片机可根据运行速率，通过继电器控制驱动电机的输出功率。在使用过程中，通过测速仪测量钻头沿钻轴轴向方向的运行速率，若钻头的运行速率过小，则判定钻头碰触到石块或较硬的土层，此时，单片机通过继电器控制驱动电机停止工作，从而避免地钻的钻头与石块发生持续不断的撞击，从而造成钻头容易磨损。

技术领域

本申请涉及地方挖坑技术领域，尤其涉及一种地钻挖坑机及地钻挖坑方法。

背景技术

扩地钻具，简称地钻，广泛应用于坡地、沙地、硬质土地的苗木园林绿化工程种植挖坑，起挖大树的外围出土；围栏埋桩挖穴；果树、林木施肥挖穴，园林绿化工程的中耕、除草等。地钻工作效率是人工的30多倍，实现了全自动操作过程，使人们从繁重的体力劳动解放出来。

在使用过程中，土层中常含有石块，若地钻的钻头与石块发生持续不断的撞击，则钻头容易磨损，同时，也造成施工慢的问题。目前，常用的方法是，将钻头与钻杆设置为可拆卸连接，则钻头磨损至无法使用时，则更换新的钻头。每年，钻头的磨损也是一个较大的开销。

因此，需要一种可防止钻头磨损的地钻。

发明内容

本申请提供了一种地钻挖坑机及地钻挖坑方法，以解决现有的地钻在使用过程中，其钻头与石块发生不断的撞击，导致钻头发生磨损以及施工慢的问题。

本申请提供了一种地钻挖坑机，包括支撑架、固设在支撑架上的气缸组件以及固设在所述气缸组件上的支撑平台，其中，所述支撑架包括两根相互垂直的支撑杆，每个所述支撑杆上设置一支撑腿；

所述支撑平台用于承载地钻组件、驱动电机以及用于控制所述驱动电机输出功率的继电器，其中，所述地钻组件包括钻轴，所述钻轴的自由端设置钻头，所述钻轴的轴杆上设置叶片，所述驱动电机用于驱动钻轴及钻轴上的钻头与叶片转动；

所述气缸组件用于带动所述支撑平台及支撑平台上所承载的地钻组件沿所述钻轴的轴线方向往复运动；

所述地钻挖坑机还包括测速仪与单片机，所述测速仪用于测量所述钻头沿所述钻轴轴线方向直线运动的运行速率；

所述单片机用于根据所述钻头的运行速率，通过所述继电器控制所述驱动电机的输出功率。

优选地，所述单片机包括数据采集模块，所述数据采集模块的输入端连接所述测速器，所述数据采集模块用于采集所述测速器测量的所述钻头的运行速率；

所述数据采集模块的输出端依次连接判断模块以及继电器控制模块，所述判断模块用于判断所述钻头的运行速率是否小于预设的石料土层速率；

所述继电器控制模块的输出端连接所述继电器，用于在所述钻头的运行速率小于预设的硬石层速率时，通过所述继电器使所述驱动电机停止工作。

优选地，所述单片机还包括与所述判断模块连接的气缸控制模块，

所述气缸控制模块的输出端连接气缸组件，用于在所述钻头的运行速率小于预设的硬石层速率时，停止所述气缸组件的运行。

优选地，所述钻轴上靠近所述钻头的一端设置激振器；

所述单片机还包括与所述判断模块连接的激振器控制模块，所述判断模块还用于判断所述钻头的运行速率是否大于预设的硬实层速率且小于预设的松土层速率；

所述激振器控制模块的输出端连接所述激振器，用于在所述钻头的运行速率大于预设的硬实层速率且小于预设的松土层速率时，启动所述激振器。