[发明专利]一种程序调试方法、装置、系统及设备、存储介质在审
申请号: | 201810877803.3 | 申请日: | 2018-08-03 |
公开(公告)号: | CN109144859A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 陈晗 | 申请(专利权)人: | 上海鲸鱼机器人科技有限公司 |
主分类号: | G06F11/36 | 分类号: | G06F11/36 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 201111 上海市闵行*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 程序调试 系统及设备 存储介质 控制参数 代码段 程序调试设备 控制指令发送 状态参数反馈 控制命令 控制指令 指示执行 状态参数 调试 应用 发现 | ||
1.一种程序调试方法,其特征在于,应用于程序调试设备,包括:
依据程序中被调试的代码段及应用于所述代码段的待调整的控制参数确定控制命令;
将所述控制指令发送至执行设备,以使所述执行设备按照所述控制指令的指示执行并将执行所得的状态参数反馈给本设备;
依据接收的来自所述执行设备的状态参数调整所述控制参数。
2.如权利要求1所述的程序调试方法,其特征在于,所述依据程序中被调试的代码段及应用于所述代码段的待调整的控制参数确定控制命令,包括:
依据所述代码段确定对应的可被所述执行设备识别且用于指示所述执行设备执行的指令;
将所述指令记录至所述控制命令的指令字段,并将应用于所述代码段的控制参数记录至所述控制命令的参数字段。
3.如权利要求2所述的程序调试方法,其特征在于,依据所述代码段确定对应的可被所述执行设备识别且用于指示所述执行设备执行的指令,包括:
将所述代码段中的指定代码从第一语言格式转换为可被所述执行设备识别的第二语言格式;
将转换后的指定代码确定为所述指令。
4.如权利要求1所述的程序调试方法,其特征在于,所述依据程序中被调试的代码段及应用于所述代码段的待调整的控制参数确定控制命令之后,该方法还包括:
利用已获取的与所述执行设备共用的指定码本将所述控制指令进行编码;
所述将所述控制指令发送至执行设备,包括:
将编码后的所述控制指令发送至执行设备,以使所述执行设备利用已获取的所述指定码本对所述控制指令进行解码、按照解码后的所述控制指令的指示执行并将执行所得的状态参数反馈给本设备。
5.如权利要求1所述的程序调试方法,其特征在于,所述依据接收的来自所述执行设备的状态参数调整所述控制参数,包括:
比较所述状态参数和所述控制参数;
依据比较结果确定所述控制参数的目标值;
将所述控制参数修改为所述目标值。
6.如权利要求5所述的程序调试方法,其特征在于,所述控制参数的数据类型为数值;
所述依据比较结果确定所述控制参数的目标值,包括:
若所述状态参数大于所述控制参数,则将所述控制参数减去指定值后的值确定为所述目标值;
若所述状态参数小于所述控制参数,则将所述控制参数增加指定值后的值确定为所述目标值。
7.如权利要求5所述的程序调试方法,其特征在于,所述控制参数的数据类型为方向;
所述依据比较结果确定所述控制参数的目标值,包括:
若所述状态参数与所述控制参数互为反向,则将所述控制参数的反向参数确定为所述目标值。
8.一种程序调试装置,其特征在于,应用于程序调试设备,包括:
命令确定模块,用于依据程序中被调试的代码段及应用于所述代码段的待调整的控制参数确定控制命令;
指令发送模块,用于将所述控制指令发送至执行设备,以使所述执行设备按照所述控制指令的指示执行并将执行所得的状态参数反馈给本设备;
参数调整模块,用于依据接收的来自所述执行设备的状态参数调整所述控制参数。
9.一种程序调试系统,其特征在于,包括:程序调试设备和执行设备;
所述程序调试设备用于依据程序中被调试的代码段及应用于所述代码段的待调整的控制参数确定控制命令,将所述控制指令发送至执行设备,及依据接收的来自所述执行设备的状态参数调整所述控制参数。
所述执行设备用于接收来自所述程序调试设备的控制命令,并按照所述控制指令的指示执行并将执行所得的状态参数反馈给本设备。
10.一种程序调试设备,其特征在于,包括处理器及存储器;所述存储器存储有可被处理器调用的程序;其中,所述处理器执行所述程序时,实现如权利要求1-7中任意一项所述的程序调试方法。
11.一种机器可读存储介质,其特征在于,其上存储有程序,该程序被处理器执行时,实现如权利要求1-7中任意一项所述的程序调试方法。
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