[发明专利]一种程序调试方法、装置、系统及设备、存储介质

说明书

本发明提供一种程序调试方法、装置、系统及设备、存储介质，程序调试方法应用于程序调试设备，该方法包括：依据程序中被调试的代码段及应用于所述代码段的待调整的控制参数确定控制命令；将所述控制指令发送至执行设备，以使所述执行设备按照所述控制指令的指示执行并将执行所得的状态参数反馈给本设备；依据接收的来自所述执行设备的状态参数调整所述控制参数。防止将程序投入使用后才能发现执行错误的问题。

技术领域

本发明涉及调试技术领域，尤其涉及一种程序调试方法、装置、系统及设备、存储介质。

背景技术

在一些领域中，需要通过程序对执行设备的执行进行控制，例如是机器人领域，需要将程序存储在机器人中，机器人通过运行该程序执行行走、探测等动作。为确保执行设备执行的准确性，需要对程序进行调试，以修正程序中的错误。

现有的调试方式，是利用程序调试设备对程序进行调试，在调试过程中没有执行设备的参与。将程序在程序调试设备调试好后，再将程序写进执行设备中，以控制执行设备的执行。

上述的调试方式中，只能调试出程序的逻辑错误、语法错误，但无法调试出可能导致执行错误的关联参数的错误，导致将该程序投入使用后才能发现执行错误的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种程序调试方法、装置、系统及设备、存储介质，防止将程序投入使用后才能发现执行错误的问题。

本发明第一方面提供一种程序调试方法，应用于程序调试设备，包括：

依据程序中被调试的代码段及应用于所述代码段的待调整的控制参数确定控制命令；

将所述控制指令发送至执行设备，以使所述执行设备按照所述控制指令的指示执行并将执行所得的状态参数反馈给本设备；

依据接收的来自所述执行设备的状态参数调整所述控制参数。

根据本发明的一个实施例，所述依据程序中被调试的代码段及应用于所述代码段的待调整的控制参数确定控制命令，包括：

依据所述代码段确定对应的可被所述执行设备识别且用于指示所述执行设备执行的指令；

将所述指令记录至所述控制命令的指令字段，并将应用于所述代码段的控制参数记录至所述控制命令的参数字段。

根据本发明的一个实施例，依据所述代码段确定对应的可被所述执行设备识别且用于指示所述执行设备执行的指令，包括：

将所述代码段中的指定代码从第一语言格式转换为可被所述执行设备识别的第二语言格式；

将转换后的指定代码确定为所述指令。

根据本发明的一个实施例，所述依据程序中被调试的代码段及应用于所述代码段的待调整的控制参数确定控制命令之后，该方法还包括：

利用已获取的与所述执行设备共用的指定码本将所述控制指令进行编码；

所述将所述控制指令发送至执行设备，包括：

将编码后的所述控制指令发送至执行设备，以使所述执行设备利用已获取的所述指定码本对所述控制指令进行解码、按照解码后的所述控制指令的指示执行并将执行所得的状态参数反馈给本设备。

根据本发明的一个实施例，所述依据接收的来自所述执行设备的状态参数调整所述控制参数，包括：

比较所述状态参数和所述控制参数；

依据比较结果确定所述控制参数的目标值；

将所述控制参数修改为所述目标值。

根据本发明的一个实施例，所述控制参数的数据类型为数值；