[发明专利]自动驾驶车辆的调度方法和系统

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述调度方法包括：

后台服务器接收各用户终端发送的呼叫信息；每个所述呼叫信息包括一个所述用户终端的用户信息、预约位置的信息和预约时间的信息；

所述后台服务器根据所述预约位置的信息和预约时间的信息进行车辆信息模糊计算，得到在预约时间能够到达预约位置的可调度车辆的信息；

所述后台服务器在所述可调度车辆中确定一个任务车辆，并确定所述任务车辆的车辆I D和通信服务I D；

所述后台服务器根据所述呼叫信息生成调度信息，并根据所述通信服务I D将所述调度信息发送给所述任务车辆；所述调度信息包括所述用户信息、预约位置的信息和预约时间的信息；

所述后台服务器根据所述车辆I D和所述用户信息生成取车码，发送给所述用户终端；

所述后台服务器获取所述任务车辆的实时位置信息，并且生成或获取自动行车规划信息；

当监测到所述任务车辆达到所述预约位置时，生成提示消息发送给所述用户终端，用以提示所述用户根据所述取车码进行驾乘服务身份验证；

所述后台服务器接收驾乘服务信息，驾乘服务信息包括目的地的信息；

后台服务器根据所述任务车辆的当前位置和目的地进行自动线路规划，并使得任务车辆按照规划的路线自动驾驶至目的地。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述后台服务器根据所述预约位置的信息和预约时间的信息进行车辆信息模糊计算，得到在预约时间能够到达预约位置的可调度车辆的信息具体包括：

所述后台服务器获取所述预约位置附近第一区域内的各车辆的当前位置信息、车辆状态信息和路况信息；

根据所述车辆状态信息识别可用车辆；

根据所述可用车辆的当前位置信息和路况信息确定在预约时间能够到达预约位置的可调度车辆的信息。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，在所述得到在预约时间能够到达预约位置的可调度车辆的信息之后，所述方法还包括：

所述后台服务器将所述可调度车辆的信息发送给所述用户终端；所述可调度车辆的信息包括：车辆型号、可乘人数和/或用户评价参数。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述后台服务器在所述可调度车辆中确定一个任务车辆具体包括：

所述后台服务器接收所述用户终端发送的对所述任务车辆的输入选择信息，根据所述输入选择信息确定所述任务车辆。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，在所述驾乘服务结束之前，所述方法还包括：

所述后台服务器接收所述用户终端发送的目的地变更操作信息，其中包括更新的驾乘服务信息；所述更新的驾乘服务信息包括变更后的目的地的信息；

所述后台服务器获取所述任务车辆的当前位置，并根据所述当前位置及所述变更后的目的地进行自动线路更新，并使得所述任务车辆按照更新后的路线自动驾驶至所述变更后的目的地。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，在所述驾乘服务结束之后，所述方法还包括：

所述后台服务器向所述用户终端发送的用户评价采集请求数据；

接收所述用户终端反馈的评价信息，根据所述评价信息进行统计处理，生成或更新用户评价参数。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，在所述驾乘服务结束之后，所述方法还包括：

所述后台服务器获取所述任务车辆的实际行驶路径和行驶时间的数据，计算驾乘服务的费用信息，并生成驾乘服务支付提示信息发送给所述用户终端；其中所述驾乘服务支付提示信息包括驾乘服务的费用信息。

8.一种后台服务器，其特征在于，所述后台服务器用以执行上述权利要求1-7任一所述的自动驾驶车辆的调度方法。