[发明专利]自动驾驶车辆的调度方法和系统

说明书

本发明提供了一种自动驾驶车辆的调度方法和后台服务器，后台服务器接收各用户终端发送的呼叫信息；根据预约位置的信息和预约时间的信息进行车辆信息模糊计算，得到在预约时间能够到达预约位置的可调度车辆的信息；在可调度车辆中确定一个任务车辆，并确定任务车辆的车辆ID和通信服务ID；根据呼叫信息生成调度信息发送给任务车辆；后台服务器根据车辆ID和用户信息生成取车码发送给用户终端；获取任务车辆的实时位置信息，并且生成或获取自动行车规划信息；接收驾乘服务信息，驾乘服务信息包括目的地的信息；后台服务器根据任务车辆的当前位置和目的地进行自动线路规划，并使得任务车辆按照规划的路线自动驾驶至目的地。

本申请要求于2018年4月27日提交中国专利局、申请号为201810393817.8、发明名称为“自动驾驶车辆的调度方法”的中国专利申请的优先权。

技术领域

本发明涉及自动驾驶应用技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的调度方法和后台服务器。

背景技术

自动驾驶技术这个想法首次出现是在20世纪30年代的一本名为《Air WonderStories》的月刊科幻杂志上。但直到1986年，卡内基·梅隆大学制造出的NavLab 1才算得上第一辆由电脑驾驶而非人类驾驶的汽车。自那时开始，像奔驰、宝马、奥迪、大众、福特等全球知名的汽车巨头们就开始着手研发自动驾驶技术，特别是最近10年，连谷歌、英特尔、苹果等科技厂商也加入了自动驾驶的研究之中。

为了更方便的区分和定义自动驾驶技术，自动驾驶的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。其中，L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

目前的自动驾驶技术，大多是为有人乘坐车辆的情况下进行服务的，在自动驾驶技术日趋成熟的情况下，如何实现更多的功能，提供更加便捷的服务，是本发明着重探讨的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种自动驾驶车辆的调度方法和后台服务器，能够实现根据用户需求自动到达指定地点为乘客提供驾乘服务，根据用户需求进行自动合理的路径规划和自动驾驶，满足客户的用车需求。

有鉴于此，第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶车辆的调度方法，包括：

后台服务器接收各用户终端发送的呼叫信息；每个所述呼叫信息包括一个所述用户终端的用户信息、预约位置的信息和预约时间的信息；

所述后台服务器根据所述预约位置的信息和预约时间的信息进行车辆信息模糊计算，得到在预约时间能够到达预约位置的可调度车辆的信息；

所述后台服务器在所述可调度车辆中确定一个任务车辆，并确定所述任务车辆的车辆ID和通信服务ID；

所述后台服务器根据所述呼叫信息生成调度信息，并根据所述通信服务ID将所述调度信息发送给所述任务车辆；所述调度信息包括所述用户信息、预约位置的信息和预约时间的信息；

所述后台服务器根据所述车辆ID和所述用户信息生成取车码，发送给所述用户终端；

所述后台服务器获取所述任务车辆的实时位置信息，并且生成或获取自动行车规划信息；

当监测到所述任务车辆达到所述预约位置时，生成提示消息发送给所述用户终端，用以提示所述用户根据所述取车码进行驾乘服务身份验证；

所述后台服务器接收驾乘服务信息，驾乘服务信息包括目的地的信息；