[发明专利]基于自动驾驶技术的道路交通稽查方法和车辆

权利要求书

1.一种基于自动驾驶技术的道路交通稽查方法，其特征在于，所述道路交通稽查方法包括：

自动驾驶车辆获取自动行车规划信息，用以所述自动驾驶车辆根据所述行车规划路径自动行驶；所述自动行车规划信息包括行车规划路径的信息；

所述自动驾驶车辆在自动行驶的过程中实时获取目标车辆的位置信息，并获取所述自动驾驶车辆的位置信息；

根据预设第一时段内的第一目标车辆的位置信息，确定所述第一目标车辆的位置状态信息，并根据所述位置状态信息识别所述第一目标车辆的车辆状态为正常状态或异常状态；

当识别为异常状态时，所述自动驾驶车辆采集所述第一目标车辆的图像信息，并根据所述图像信息、第一目标车辆的位置状态信息和所述自动驾驶车辆的位置信息，生成监测上报信息；

所述自动驾驶车辆将所述监测上报信息发送至后台服务器，所述后台服务器对所述监测上报信息进行二次识别处理，得到违章车辆信息，其中包括违章车辆的位置信息和车辆牌照信息；

其中，所述根据预设第一时段内的第一目标车辆的位置信息，确定所述第一目标车辆的位置状态信息具体为：在所述自动驾驶车辆识别到一个第一目标车辆后，所述自动驾驶车辆确定所述第一目标车辆的行车区域；当所述第一目标车辆的行车区域为设定的第一行车区域时，所述自动驾驶车辆按照第一预设间隔获取所述第一时段内的第一目标车辆的第一数量个位置信息；根据所述第一数量个位置信息，确定所述第一目标车辆的车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息和所述位置信息生成所述第一目标车辆的位置状态信息；当所述第一目标车辆的行车区域为设定的第一行车区域之外的区域时，所述自动驾驶车辆按照第二预设间隔获取所述第一时段内的第一目标车辆的第二数量个位置信息；根据所述第二数量个位置信息，确定所述第一目标车辆的车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息和所述位置信息生成所述第一目标车辆的位置状态信息。

2.根据权利要求1所述的基于自动驾驶技术的道路交通稽查方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆在自动行驶的过程中实时获取目标车辆的位置信息具体为：

所述自动驾驶车辆在自动行驶的过程中，通过环境感知模块获得环境感知信息，识别所述环境感知信息中的所述目标车辆，实时获取每一所述目标车辆位置信息，其中所述环境感知模块包括摄像机，以及GPS装置、惯性导航、激光雷达、毫米波雷达中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的基于自动驾驶技术的道路交通稽查方法，其特征在于，所述根据所述位置状态信息识别所述第一目标车辆的车辆状态为正常状态或异常状态具体为：

根据所述第一时段内的第一预设间隔，确定根据所述第一数量个位置信息所对应的时间信息；

根据所述第一数量个位置信息和所对应的时间信息，确定所述第一目标车辆在所述第一时段内的平均行驶速度；

根据所述第一目标车辆的行车区域获取所述第一行车区域的限速速度；

根据所述平均行驶速度和所述限速速度确认所述第一目标车辆的车辆状态为正常状态或异常状态。

4.根据权利要求1所述的基于自动驾驶技术的道路交通稽查方法，其特征在于，所述根据所述位置状态信息识别所述第一目标车辆的车辆状态为正常状态或异常状态具体为：

根据所述第一时段内的第一预设间隔，确定根据所述第一数量个位置信息所对应的时间信息；

根据所述第一数量个位置信息和所对应的时间信息，确定所述第一目标车辆在所述第一时段内的区间段最大行驶速度；

根据所述第一目标车辆的行车区域获取所述第一行车区域的限速速度；

根据所述区间段最大行驶速度和所述限速速度确认所述第一目标车辆的车辆状态为正常状态或异常状态。

5.根据权利要求1所述的基于自动驾驶技术的道路交通稽查方法，其特征在于，所述根据所述位置状态信息识别所述第一目标车辆的车辆状态为正常状态或异常状态具体为：

根据所述第一时段内的第二预设间隔，确定根据所述第二数量个位置信息所对应的时间信息；

根据所述第二数量个位置信息和所对应的时间信息，确定在第二时段内所述第一目标车辆的位移数据；所述第二时段小于等于所述第一时段；

根据所述位移数据确定所述第一目标车辆的车辆状态为正常状态或异常状态。