[发明专利]基于自动驾驶技术的道路交通稽查方法和车辆

说明书

本发明提供了一种基于自动驾驶技术的道路交通稽查方法和车辆，包括：自动驾驶车辆获取自动行车规划信息，用以自动驾驶车辆根据行车规划路径自动行驶；在自动行驶的过程中实时获取目标车辆的位置信息，并获取自动驾驶车辆的位置信息；根据预设第一时段内的第一目标车辆的位置信息，确定第一目标车辆的位置状态信息，并识别第一目标车辆的车辆状态为正常状态或异常状态；当识别为异常状态时，自动驾驶车辆采集第一目标车辆的图像信息，并根据图像信息、第一目标车辆的位置状态信息和自动驾驶车辆的位置信息生成监测上报信息；自动驾驶车辆将监测上报信息发送至后台服务器，后台服务器对监测上报信息进行二次识别处理，得到违章车辆信息。

技术领域

本发明涉及自动驾驶应用技术领域，尤其涉及一种基于自动驾驶技术的道路交通稽查方法和车辆。

背景技术

自动驾驶技术这个想法首次出现是在20世纪30年代的一本名为《Air WonderStories》的月刊科幻杂志上。但直到1986年，卡内基·梅隆大学制造出的NavLab 1才算得上第一辆由电脑驾驶而非人类驾驶的汽车。自那时开始，像奔驰、宝马、奥迪、大众、福特等全球知名的汽车巨头们就开始着手研发自动驾驶技术，特别是最近10年，连谷歌、英特尔、苹果等科技厂商也加入了自动驾驶的研究之中。

为了更方便的区分和定义自动驾驶技术，自动驾驶的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。其中，L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

目前的自动驾驶技术，大多是为有人乘坐车辆的情况下进行服务的，在自动驾驶技术日趋成熟的情况下，如何实现更多的功能，提供更加便捷的服务，是本发明着重探讨的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种基于自动驾驶技术的道路交通稽查方法和车辆，能够在车辆行车途中根据规划的行车路线自动获取环境感知信息，识别所述环境感知信息中的目标车辆，然后通过对目标车辆的区域定位和行为检测，确定目标车辆的车辆状态为正常状态或异常状态。采用本发明的方法，可以超低成本的实现对全路段的车辆行驶行为监测，无需额外付出人力物力，能够达到良好的有效监控作用。

有鉴于此，在第一方面，本发明实施例提供了一种基于自动驾驶技术的道路交通稽查方法，包括：

自动驾驶车辆获取自动行车规划信息，用以所述自动驾驶车辆根据所述行车规划路径自动行驶；所述自动行车规划信息包括行车规划路径的信息；

所述自动驾驶车辆在自动行驶的过程中实时获取目标车辆的位置信息，并获取所述自动驾驶车辆的位置信息；

根据预设第一时段内的第一目标车辆的位置信息，确定所述第一目标车辆的位置状态信息，并根据所述位置状态信息识别所述第一目标车辆的车辆状态为正常状态或异常状态；

当识别为异常状态时，所述自动驾驶车辆采集所述第一目标车辆的图像信息，并根据所述图像信息、第一目标车辆的位置状态信息和所述自动驾驶车辆的位置信息，生成监测上报信息；

所述自动驾驶车辆将所述监测上报信息发送至后台服务器，所述后台服务器对所述监测上报信息进行二次识别处理，得到违章车辆信息，其中包括违章车辆的位置信息和车辆牌照信息。

优选的，所述自动驾驶车辆在自动行驶的过程中实时获取目标车辆的位置信息具体为：