[发明专利]一种电梯楼层校准方法及系统、存储介质及电梯通信装置

权利要求书

1.一种电梯楼层校准方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取至少一个机器人的当前所在楼层信息和当前状态信息；

基于预设规则在所述至少一个机器人中选取一个机器人，并发送呼梯命令至所选机器人，以使所述所选机器人根据所述呼梯命令呼叫电梯，并在检测到电梯到达时发送电梯到达信息；

获取所述所选机器人发送来的电梯到达信息；

基于所述电梯到达信息和所述所选机器人的当前所在楼层信息对电梯当前所在楼层信息进行校准。

2.根据权利要求1所述的电梯楼层校准方法，其特征在于：获取至少一个机器人的当前所在楼层信息和当前状态信息包括以下步骤：

发送查询请求至机器人服务器；

接收所述机器人服务器发送来的至少一个机器人的当前所在楼层信息和当前状态信息。

3.根据权利要求1所述的电梯楼层校准方法，其特征在于：获取至少一个机器人的当前所在楼层信息和当前状态信息包括以下步骤：

发送查询请求至所述至少一个机器人；

接收所述至少一个机器人发送来的当前所在楼层信息和当前状态信息。

4.根据权利要求1所述的电梯楼层校准方法，其特征在于：所述预设规则为以下任意一种：

随机选择一个机器人；

选取当前状态信息为空闲且距离电梯最近的机器人；

优先选取当前状态为工作、即将准备乘坐电梯的机器人，次优选取当前状态信息为空闲且距离电梯最近的机器人。

5.根据权利要求1所述的电梯楼层校准方法，其特征在于：基于所述电梯到达信息和所述所选机器人的当前所在楼层信息对电梯当前所在楼层信息进行校准包括以下步骤：

判断所述所选机器人的当前所在楼层信息与所述电梯当前所在楼层信息是否一致；

若不一致，将所述电梯当前所在楼层信息更改为所述所选机器人的当前所在楼层信息。

6.一种电梯楼层校准系统，其特征在于：包括第一获取模块、选择发送模块、第二获取模块和校准模块；

所述第一获取模块用于获取至少一个机器人的当前所在楼层信息和当前状态信息；

所述选择发送模块用于基于预设规则在所述至少一个机器人中选取一个机器人，并发送呼梯命令至所选机器人，以使所述所选机器人根据所述呼梯命令呼叫电梯，并在检测到电梯到达时发送电梯到达信息；

所述第二获取模块用于获取所述所选机器人发送来的电梯到达信息；

所述校准模块用于基于所述电梯到达信息和所述所选机器人的当前所在楼层信息对电梯当前所在楼层信息进行校准。

7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的电梯楼层校准方法。

8.一种电梯通信装置，其特征在于：包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电梯通信装置执行权利要求1至5中任一项所述的电梯楼层校准方法。

9.一种电梯楼层校准系统，其特征在于：包括权利要求8所述的电梯通信装置和至少一个机器人；

所述机器人用于接收所述电梯通信装置发送来的呼梯命令，并呼叫电梯；以及在检测到电梯到达时发送电梯到达信息至所述电梯通信装置。

10.根据权利要求9所述的电梯楼层校准系统，其特征在于：还包括机器人服务器，所述机器人服务器用于接收所述电梯通信装置的查询请求，并发送所述至少一个机器人的当前所在楼层信息和当前状态信息至所述电梯通信装置。