[发明专利]一种电梯楼层校准方法及系统、存储介质及电梯通信装置

说明书

本发明提供一种电梯楼层校准方法及系统、存储介质及电梯通信装置，包括以下步骤：获取至少一个机器人的当前所在楼层信息和当前状态信息；基于预设规则在所述至少一个机器人中选取一个机器人，并发送呼梯命令至所选机器人；获取所述所选机器人发送来的电梯到达信息；基于所述电梯到达信息和所述所选机器人的当前所在楼层信息对电梯当前所在楼层信息进行校准。本发明的电梯楼层校准方法及系统、存储介质及电梯通信装置能够在机器人的协助下实现电梯楼层的精确校准，确保机器人乘梯系统的高度协同和整体稳定。

技术领域

本发明涉及数据处理的技术领域，特别是涉及一种电梯楼层校准方法及系统、存储介质及电梯通信装置。

背景技术

随着智能机器人的飞速发展，其已逐渐深入到人类生活的方方面面。在商用机器人领域，智能机器人需要进入酒店、办公楼或者其他高层电梯建筑。例如，在酒店场景下，当智能机器人独自进入电梯时，智能机器人只有知道自身所在楼层才能准确及时的判断下一步需执行操作。

现有技术中，一般在电梯轿厢顶或者电梯控制设备机房中安装电梯通讯板。电梯通讯板与机器人进行通信，为机器人提供电梯状态信息，以辅助机器人自动乘梯。

然而，当电梯通讯板因断电或其他意外情况进行复位操作后，必须等电梯回电梯端站，即电梯最顶层和最底层才能设定零位，且在不增加传感器的情况下，电梯通讯板是无法知道电梯是否已经在零位。若电梯通讯板无法知道电梯所在楼层，则将给机器人提供错误楼层信息和电梯状态信息，导致机器人不能够在正确的时候执行进出电梯动作，出现无法正常乘梯的情况。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电梯楼层校准方法及系统、存储介质及电梯通信装置，能够在机器人的协助下实现电梯楼层的精确校准，确保机器人乘梯系统的高度协同和整体稳定。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电梯楼层校准方法，包括以下步骤：获取至少一个机器人的当前所在楼层信息和当前状态信息；基于预设规则在所述至少一个机器人中选取一个机器人，并发送呼梯命令至所选机器人；获取所述所选机器人发送来的电梯到达信息；基于所述电梯到达信息和所述所选机器人的当前所在楼层信息对电梯当前所在楼层信息进行校准。

于本发明一实施例中，获取至少一个机器人的当前所在楼层信息和当前状态信息包括以下步骤：

发送查询请求至机器人服务器；

接收所述机器人服务器发送来的至少一个机器人的当前所在楼层信息和当前状态信息。

于本发明一实施例中，获取至少一个机器人的当前所在楼层信息和当前状态信息包括以下步骤：

发送查询请求至所述至少一个机器人；

接收所述至少一个机器人发送来的当前所在楼层信息和当前状态信息。

于本发明一实施例中，所述预设规则为以下任意一种：

随机选择一个机器人；

选取当前状态信息为空闲且距离电梯最近的机器人；

优先选取当前状态为工作、即将准备乘坐电梯的机器人，次优选取当前状态信息为空闲且距离电梯最近的机器人。

于本发明一实施例中，基于所述电梯到达信息和所述所选机器人的当前所在楼层信息对电梯当前所在楼层信息进行校准包括以下步骤：

判断所述所选机器人的当前所在楼层信息与所述电梯当前所在楼层信息是否一致；

若不一致，将所述电梯当前所在楼层信息更改为所述所选机器人的当前所在楼层信息。

对应地，本发明提供一种电梯楼层校准系统，包括第一获取模块、选择发送模块、第二获取模块和校准模块；