[发明专利]碰撞缓解系统上的多模态切换

说明书

本发明提供用于控制自主交通工具的系统和方法。在一个实例实施例中，计算机实施的方法包含接收指示所述交通工具的操作模式的数据，其中所述交通工具经配置以在多个操作模式中操作。所述方法包含至少部分地基于所述交通工具的所述操作模式而确定所述交通工具的一或多个响应特性，每一响应特性指示所述交通工具如何响应于潜在碰撞。所述方法包含至少部分地基于所述一或多个响应特性而控制所述交通工具。

技术领域

本发明大体上涉及自主交通工具的操作模式。

背景技术

自主交通工具是能够感测其环境且在无需人输入的情况下导航的交通工具。确切地说，自主交通工具可使用多种传感器观察其周围环境，且可通过对由传感器收集的数据执行各种处理技术而尝试了解环境。给定其周围环境的知识，自主交通工具可识别通过此周围环境的适当运动路径。

发明内容

本发明的实施例的方面和优点将在以下描述中部分地阐述，或可从所述描述得知，或可通过实践所述实施例得知。

本发明的一个实例方面是针对用于控制自主交通工具的计算机实施的方法。所述方法包含由包括一或多个计算装置的计算系统接收指示自主交通工具的操作模式的数据，所述自主交通工具经配置以在多个操作模式中操作。所述方法包含由计算系统至少部分地基于自主交通工具的操作模式而确定自主交通工具的一或多个响应特性，每一响应特性指示自主交通工具如何响应于潜在碰撞。所述方法包含由计算系统至少部分地基于所述一或多个响应特性而控制自主交通工具。

本发明的另一实例方面是针对用于控制自主交通工具的计算系统。所述计算系统包含一或多个处理器以及共同地存储指令的一或多个有形、非暂时性计算机可读媒体，所述指令当由所述一或多个处理器执行时致使计算系统执行操作。所述操作包含接收指示自主交通工具的操作模式的数据，其中自主交通工具经配置以在多个操作模式中操作。所述操作包含至少部分地基于自主交通工具的操作模式而确定自主交通工具的一或多个响应特性，每一响应特性指示自主交通工具如何响应于潜在碰撞。所述操作包含至少部分地基于所述一或多个响应特性而控制自主交通工具。

本发明的又一实例方面是针对自主交通工具。所述自主交通工具包含一或多个处理器以及共同地存储指令的一或多个有形、非暂时性计算机可读媒体，所述指令当由所述一或多个处理器执行时致使自主交通工具执行操作。所述操作包含接收指示自主交通工具的操作模式的数据，其中自主交通工具经配置以在多个操作模式中操作。所述操作包含至少部分地基于自主交通工具的操作模式而确定自主交通工具的一或多个响应特性，每一响应特性指示自主交通工具如何响应于潜在碰撞。所述操作包含至少部分地基于所述一或多个响应特性而控制自主交通工具。

本发明的其它实例方面是针对用于控制自主交通工具的系统、方法、交通工具、设备、有形非暂时性计算机可读媒体和存储器装置。

参考以下描述及所附权利要求书将更好地理解各种实施例的这些以及其它特征、方面及优点。并入在本说明书中且构成本说明书的部分的附图说明了本发明的实施例，且与所述描述一起用于解释相关原理。

附图说明

在参考附图的说明书中阐述了针对所属领域的技术人员的实施例的详细论述，在附图中：

图1描绘根据本发明的实例实施例的实例系统概览；

图2描绘根据本发明的实例实施例用于选择操作模式且至少部分地基于操作模式而控制自主交通工具以避免潜在碰撞的实例交通工具控制系统；

图3描绘根据本发明的实例实施例的用于存储一或多个操作模式的可配置数据结构；

图4A和4B描绘根据本发明的实例实施例的碰撞缓解系统的状态图；

图5描绘根据本发明的实例实施例的切换操作模式且至少部分地基于操作模式而控制自主交通工具的流程图；以及