[发明专利]塔机监控设备、系统和方法及塔机

权利要求书

1.一种塔机监控设备，其特征在于，该设备包括：

接收装置，用于接收所述塔机的工况数据；以及

控制装置，用于根据所述塔机的工况数据和预先存储的用于对所述塔机进行作业成像的多个成像设备的位置信息确定所述塔机的吊钩所处的区域，及根据所述吊钩所处的区域来控制所述吊钩所处的区域对应的多个成像设备打开，并控制所述多个成像设备中的除了所述多个成像设备以外的其他成像设备关闭；

所述多个成像设备中的至少一个位于所述塔机的水平臂架上，以及至少一个位于所述塔机的塔架上；

通过所述水平臂架上的一个成像设备和所述塔架上的一个成像设备将所述塔机的作业场景划分为四个区域。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述多个成像设备为四个成像设备，在所述塔机的水平臂架和塔架上分别安装两个成像设备，通过所述水平臂架上的一个成像设备和所述塔架上的一个成像设备将所述塔机的作业场景划分为四个区域，从而所述控制装置根据所述塔机的吊钩所处的区域来控制所述四个成像设备中对应的多个成像设备打开，并控制所述四个成像设备中的除了所述多个成像设备以外的其他成像设备关闭，其中所述工况数据包括所述塔机的吊钩的位置。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述多个成像设备包括第一至第四成像设备，安装位置如下：

第一成像设备，固定安装在所述塔机的吊臂末端；

第二成像设备，固定安装在所述塔机的吊臂中间；

第三成像设备，固定安装在所述塔机的起升机构处并朝向所述作业场景；以及

第四成像设备，固定安装在所述塔机的塔架的中间并固定安装在标准节上，朝向所述作业场景。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，根据所述塔机的吊钩所处的区域来控制所述四个成像设备的打开和关闭包括：

在所述塔机的吊钩位于所述第四成像设备的上侧且所述第二成像设备的左侧的情况下，控制打开所述第二成像设备和所述第三成像设备并关闭所述第一成像设备和所述第四成像设备；

在所述塔机的吊钩位于所述第四成像设备的上侧且所述第二成像设备的右侧的情况下，控制打开所述第一成像设备和所述第三成像设备并关闭所述第二成像设备和所述第四成像设备；

在所述塔机的吊钩位于所述第四成像设备的下侧且所述第二成像设备的左侧的情况下，控制打开所述第二成像设备和所述第四成像设备并关闭所述第一成像设备和所述第三成像设备；以及

在所述塔机的吊钩位于所述第四成像设备的下侧且所述第二成像设备的右侧的情况下，控制打开所述第一成像设备和所述第四成像设备并关闭所述第二成像设备和所述第三成像设备；

其中所述工况数据包括所述吊钩的位置。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

视频显示模块，用于显示所述多个成像设备拍摄的所述塔机的作业图像；以及

人机交互模块，用于接收对所述多个成像设备进行手动控制的成像设备手动控制指令和塔机控制指令，所述控制装置还用于根据所述成像设备手动控制指令控制所述多个成像设备的打开和关闭及根据所述塔机控制指令控制所述塔机的作业，其中，对所述多个成像设备进行手动控制的优先级高于对所述多个成像设备进行自动控制的优先级。

6.一种塔机监控系统，其特征在于，该系统包括：

设备端，包括多个成像设备和执行机构，控制装置通过所述执行机构来实现对多个成像设备的打开和关闭及对塔机的控制；

操作端，包括权利要求5所述的塔机监控设备。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

无线桥接装置，用于在所述设备端与所述操作端之间进行信息的无线传输，以使得所述设备端与所述操作端进行远程通信。