[发明专利]塔机监控设备、系统和方法及塔机

说明书

本发明提供了一种塔机监控设备、系统和方法及塔机，属于塔机监控技术领域。所述塔机监控设备包括：接收装置，用于接收所述塔机的工况数据；以及控制装置，用于根据塔机的工况数据和预先存储的用于对塔机进行作业成像的多个成像设备的位置信息确定塔机的吊钩所处的区域，及根据吊钩所处的区域来控制吊钩所处的区域对应的一个或多个成像设备打开，并控制多个成像设备中的除了一个或多个成像设备以外的其他成像设备关闭。本发明根据塔机的工况数据和安装在塔机上的多个成像设备的位置信息来控制多个成像设备的打开和关闭，使得操作人员随时获取最有效的图像反馈，减少手动操作的繁琐程度，还大大减小了视频传输的带宽压力。

技术领域

本发明涉及塔机监控技术，具体地涉及塔机监控设备、系统和方法及塔机。

背景技术

对于起重机、挖掘机等大型设备，操作人员现场作业可能存在成本、安全等问题，因而出现了一种实时遥控系统，以使得操作人员可以在远离操作现场的环境中实时观察并操作塔机。

实时遥控系统按照是否有视频反馈可以被划分为两种，对于没有视频反馈的系统，其在操作端和设备端之间传输的数据量较小，对带宽的需求较小，但相应的也要求操作人员在可视设备的范围内进行操作；对于有视频反馈的系统，高清视频直接传输会对传输带宽造成较大的压力，容易产生丢包、误码现象，仅适用于采用有线网络通讯的遥控系统，目前，通常采用网络摄像机采集压缩视频，再通过无线的方式传输到控制台解码显示，其中视频传输及编解码会耗费较长时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种塔机监控设备、系统和方法及塔机，用于解决塔机操作人员安全作业及塔机监控视频传输低延时的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种塔机监控设备，该设备包括：接收装置，用于接收所述塔机的工况数据；以及控制装置，用于根据所述塔机的工况数据和预先存储的用于对所述塔机进行作业成像的多个成像设备的位置信息确定所述塔机的吊钩所处的区域，及根据所述吊钩所处的区域来控制所述吊钩所处的区域对应的一个或多个成像设备打开，并控制所述多个成像设备中的除了所述一个或多个成像设备以外的其他成像设备关闭。

优选地，所述多个成像设备为四个成像设备，在所述塔机的水平臂架和塔架上分别安装两个成像设备，通过所述水平臂架上的一个成像设备和所述塔架上的一个成像设备将所述塔机的作业场景划分为四个区域，从而所述控制装置根据所述塔机的吊钩所处的区域来控制所述四个成像设备中对应的一个或多个成像设备打开，并控制所述四个成像设备中的除了所述一个或多个成像设备以外的其他成像设备关闭，其中所述工况数据包括所述塔机的吊钩的位置。

优选地，所述多个成像设备包括第一至第四成像设备，安装位置如下：第一成像设备，固定安装在所述塔机的吊臂末端；第二成像设备，固定安装在所述塔机的吊臂中间；第三成像设备，固定安装在所述塔机的起升机构处并朝向作业场景；以及第四成像设备，固定安装在塔机的塔架的中间并固定安装在标准节上，朝向作业场景。

优选地，根据所述塔机的吊钩所处的区域来控制所述四个成像设备的打开和关闭包括：在所述塔机的吊钩位于所述第四成像设备的上侧且所述第二成像设备的左侧的情况下，控制打开所述第二成像设备和所述第三成像设备并关闭所述第一成像设备和所述第四成像设备；在所述塔机的吊钩位于所述第四成像设备的上侧且所述第二成像设备的右侧的情况下，控制打开所述第一成像设备和所述第三成像设备并关闭所述第二成像设备和所述第四成像设备；在所述塔机的吊钩位于所述第四成像设备的下侧且所述第二成像设备的左侧的情况下，控制打开所述第二成像设备和所述第四成像设备并关闭所述第一成像设备和所述第三成像设备；以及在所述塔机的吊钩位于所述第四成像设备的下侧且所述第二成像设备的右侧的情况下，控制打开所述第一成像设备和所述第四成像设备并关闭所述第二成像设备和所述第三成像设备；其中所述工况数据包括所述吊钩的位置。