[发明专利]一种实现全景图拼接融合的方法、系统设备及存储介质

权利要求书

1.一种实现全景图拼接融合的方法，其特征在于，包括以下步骤：

分别对待拼接的各幅图像进行预处理，将重叠图像转换为HSI色彩空间；

对得到的HSI色彩空间图像进行对比度contourlet变换；

采用逆对比度contourlet变换处理；

融合上述图像，并将其转换至RGB色彩空间；

将所得RGB色彩空间图像叠加至拼接图中，获得全景图；

所述进行对比度contourlet变换，包括：

对图像进行带通取样，建立拉普拉斯金字塔进行多尺度分解；

继续方向分解，得到方向子带；

图像经contourlet变换后得到相应的高频分量和低频分量；其中对于高频分量采用加权融合法进行融合处理；对于低频分量采用求算术平均法进行融合处理。

2.根据权利要求1所述的实现全景图拼接融合的方法，其特征在于，所述预处理包括：对待拼接的各幅图像进行配准，并对重合区域进行仿射变换。

3.根据权利要求2所述的实现全景图拼接融合的方法，其特征在于，所述对重合区域进行仿射变换，其包括将图像从RGB色彩空间通过下式转换到HSI色彩空间；

其中，RGB分别表示图元的红色、绿色、蓝色分量。

4.一种实现全景图拼接融合的设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至3任一项所述的方法。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至3任一项所述的方法。