[发明专利]一种实现全景图拼接融合的方法、系统设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种实现全景图拼接融合的方法，包括以下步骤：分别对待拼接的各幅图像进行预处理，将重叠图像转换为HSI色彩空间；对得到的HSI色彩空间图像进行对比度contourlet变换；采用逆对比度contourlet变换处理；融合上述图像，并将其转换至RGB色彩空间；将所得RGB色彩空间图像叠加至拼接图中，获得全景图。以及一种实现全景图拼接融合的系统。本发明提供的实现全景图拼接融合的方法及系统，通过采用对比度contourlet转换，利用其轮廓特性，展示图像的细节特征，很好的过渡重合区域，使得图像融合的更加紧凑、一致。采用本方法，对实现场景图像具有良好的融合效果，非常符合人眼的视觉效果，具有广泛的应用价值。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体为实现全景图拼接融合的方法及系统。

背景技术

图像融合是资讯融合与影像处理领域的研究热点。影像融合是将两幅画面中有用的资讯综合到一幅画面中，以获得同一场景更加全面的资讯。影像融合技术的发展可以追溯到20世纪80年代，主要应用于遥感图像、红外图像、医学图像等处理领域。

为了实现平滑连续的全景图拼接融合效果，针对全景图拼接的特点，在全景图拼接中(包括图像配备、仿射变换、图像融合等)，影像融合是其中重要的一个环节，它负责图像重合处叠加的优化处理，图像融合的优劣势直接影响到全景画面的效果。目前，全景图像拼接技术有均值融合法、加权平滑融合法、多解析度融合法等。其中，均值融合法是对图像重合部分直接取平均。算法实现容易，但会产生明显的拼接痕迹；加权平滑融合法虽然在均值法的基础上改进不少，但对于图像旋转、错位等情况的处理不尽人意；多解析度融合法虽然可以体现较好的融合效果，但实现较为复杂，且不容易理解。

综上，该技术需要进行改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种拼接融合效果好的实现全景图拼接融合的方法及系统。

本发明所采用的技术方案是：

本发明提供一种实现全景图拼接融合的方法，包括以下步骤：

分别对待拼接的各幅图像进行预处理，将重叠图像转换为HSI色彩空间；

对得到的HSI色彩空间图像进行对比度contourlet变换；

采用逆对比度contourlet变换处理；

融合上述图像，并将其转换至RGB色彩空间；

将所得RGB色彩空间图像叠加至拼接图中，获得全景图。

优选的，所述预处理包括：对待拼接的各幅图像进行配准，并对重合区域进行仿射变换。

优选的，所述对重合区域进行仿射变换，其包括将图像从RGB色彩空间通过下式转换到HSI色彩空间；

其中，RGB分别表示图元的红色、绿色、蓝色分量。

优选的，所述进行对比度contourlet变换，包括：

对图像进行带通取样，建立拉普拉斯金字塔进行多尺度分解；

继续方向分解，得到方向子带。

进一步，图像经contourlet变换后得到相应的高频分量和低频分量；其中对于高频分量采用加权融合法进行融合处理；对于低频分量采用求算术平均法进行融合处理。

另一方面，本发明还提供一种实现全景图拼接融合的系统，包括：