[发明专利]一种表冠自动组装机的机器人手爪在审
| 申请号： | 201810881073.4 | 申请日： | 2018-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN109015709A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 谭源;杨修平;苟巧露 | 申请（专利权）人： | 安徽派日特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23P19/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 表冠 手指气缸 抓取 机器人手爪 自动组装机 壁板 安装板 滑轨 滑块 夹块 垂直分布 磁性开关 工作效率 自身状态 组装作业 弹簧 夹指 手爪 机器人 检测 支撑 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种表冠自动组装机的机器人手爪，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)上设有两个呈垂直分布且相连的壁板(2)，两个壁板(2)上均连接有手指气缸(3)，所述手指气缸(3)的两夹指部上均固定有呈L形的连接块(4)，所述连接块(4)上均固定有滑轨(5)，所述滑轨(5)上配合有滑块(6)，所述滑块(6)上固定有夹块(7)，所述夹块(7)靠近连接块(4)的端部设有支撑在连接块(4)上的弹簧(8)，所述手指气缸(3)上还设有检测自身状态的磁性开关(9)。
2.根据权利要求1所述的一种表冠自动组装机的机器人手爪，其特征在于：所述夹块(7)上设有安装弹簧(8)的圆柱(7a)，所述连接块(4)上设有与弹簧(8)配合并限位的圆凹槽(4a)。
3.根据权利要求1所述的一种表冠自动组装机的机器人手爪，其特征在于：所述夹块(7)的夹持端设有定位台阶面(7b)，所述定位台阶面(7b)上沿夹块(7)的长度方向设有V形凹面(7c)。
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