[发明专利]一种编带机的产品移载吸附结构

权利要求书

1.一种编带机的产品移载吸附结构，其特征在于，

所述吸附结构固定设置在台面板上，所述吸附结构包括Y轴模组(1)、X轴模组(2)、Z轴模组(3)、吸料装置(4)、先检测结构(5)、后检测结构(6)；

所述Y轴模组(1)包括：电机(101)，滚珠丝杆(102)，直线导轨，轴承座(105)，底座支架，所述直线导轨包括左导轨(103)和右导轨(104)，所述底座支架包括左支架(106)和右支架(107)，所述左导轨(103)设置在左支架(106)上，所述右导轨(104)设置在右支架(107)上，所述Y轴模组(1)的滚珠丝杆(102)通过轴承座(105)安装在左支架(106)上，所述轴承座(105)设有两个，两个所述轴承座(105)分别设置在左支架(106)上表面首尾两端处，Y轴模组(1)的滚珠丝杆(102)首尾两端分别安装在两个所述轴承座(105)上，所述Y轴模组(1)的滚珠丝杆(102)与左导轨(103)轴向互相平行，所述电机(101)安装在设置在左支架(106)首端的轴承座(105)一侧，并与Y轴模组(1)的滚珠丝杆(102)连接；

所述X轴模组(2)包括：电机(201)、滚珠丝杆(202)、直线导轨、轴承座(205)、底座支架(206)，所述底座支架(206)首端与Y轴模组(1)的滚珠丝杆(102)的螺母固定，所述底座支架(206)两端底部通过滑块固定在左导轨(103)和右导轨(104)上，底座支架(206)随着Y轴模组(1)的滚珠丝杆(102)的螺母沿Y轴移动，所述轴承座(205)设有两个，两个所述轴承座(205)分别设置在底座支架(206)上表面首尾两端处，所述X轴模组(2)的滚珠丝杆(202)首尾两端分别通过两个轴承座(205)安装在底座支架(206)上表面，所述电机(201)安装在设置在底座支架(206)首端的轴承座(205)一侧，并与X轴模组(2)的滚珠丝杆(202)连接；

所述Z轴模组(3)包括：电机(301)、滚珠丝杆(302)、轴承座(303)、底座支架(304)，所述底座支架(304)固定在X轴模组(2)的直线导轨上，所述底座支架(304)与X轴模组(2)中滚珠丝杆(202)的螺母固定，底座支架(304)随着X轴模组(2)的滚珠丝杆(202)的螺母沿X轴移动，所述电机(301)通过轴承座(303)与Z轴模组(3)的滚珠丝杆(302)连接，所述轴承座(303)固定在底座支架(304)上；

所述Y轴模组(1)的滚珠丝杆(102)、X轴模组(2)的滚珠丝杆(202)、Z轴模组(3)的滚珠丝杆(302)的轴向互相垂直；

所述吸料装置(4)通过随动板(401)固定在Z轴模组(3)的滚珠丝杆(302)的螺母板上，所述随动板(401)下端固定气缸(402)，所述气缸(402)作用端连接吸嘴(403)，所述先检测结构(5)通过U型框架(406)固定在底座支架(304)上，所述吸料装置(4)设置在U型框架(406)内，所述气缸(402)上方设有节流阀(404)，所述节流阀(404)设有两排，两排所述节流阀(404)分别固定在随动板(401)和U型框架(406)内，所述先检测结构(5)固定在U型框架(406)外；

所述先检测结构(5)设置在托盘(9)上方，所述后检测结构(6)固定在台面板反面，所述后检测结构(6)靠近编带机编带定位装置设置，所述先检测结构(5)包括相机，所述先检测结构(5)通过调位滑块固定在U型框架(406)上，所述U型框架(406)外设有两排限位孔，所述调位滑块通过锁紧螺钉固定在U型框架(406)上，所述后检测结构(6)包括相机、滑块结构，所述后检测结构(6)通过滑块结构达到上下高度调节；

所述吸附结构还包括真空控制系统(7)，所述真空控制系统(7)设置在X轴模组(2)顶端，所述真空控制系统(7)连接吸嘴(403)；

所述X轴模组(2)的直线导轨包括上导轨(203)和侧导轨(204)，所述上导轨(203)固定在底座支架(206)上表面，所述侧导轨(204)固定在底座支架(206)内侧，所述Z轴模组(3)底座支架(304)包括垂直连接板和水平连接板，所述垂直连接板和水平连接板互相垂直，所述垂直连接板通过滑块固定在侧导轨(204)上，所述水平连接板通过滑块固定在上导轨(203)上；

所述X轴模组(2)的底座支架设有两个限位块，所述Y轴模组(1)的底座支架设有两个限位块；

所述气缸(402)设有5个，所述吸嘴(403)设有5个，每排所述节流阀(404)设有5个；

U型框架(406)由3块固定板连接，与Z轴模组(3)的底座支架(304)构成方型框架；

所述气缸(402)作用端固定连接板(405)，所述吸嘴(403)固定在连接板(405)上；

所述吸附结构还包括NG料盒(8)，所述NG料盒(8)设置在先检测结构(5)和后检测结构(6)之间。