[发明专利]一种编带机的产品移载吸附结构

说明书

本发明公开了一种编带机的产品移载吸附结构，包括Y轴模组、X轴模组、Z轴模组、吸料装置、先检测结构、后检测结构，X轴模组包括电机、滚珠丝杆、直线导轨、轴承座、底座支架构，Y轴模组包括机、滚珠丝杆、两条直线导轨、轴承座、底座支架，X轴模组沿着Y轴模组直线导轨移动，Z轴模组固定在X轴模组上并沿着X轴模组直线导轨移动，吸料装置和先检测结构固定在Z轴模组上，随着Z轴模组移动，后检测结构固定于台面板背面，此结构设计巧妙，吸附位置精确，可自动监测产品质量，结构响应速度快，使用寿命长，可以提高产品质量。

技术领域

本发明属于编带机领域，尤其涉及一种编带机的产品移载吸附结构。

背景技术

编带机可以分为半自动和全自动两大类，是把散料元器件产品，通过检测、换向、测试等工位后，放入载带中。随着电子产品的不断升级细化与高度集成，电子元件也从过去的插件式转化成贴片式来节省电路板的安装空间，扩展产品的功能。是电子行业的一次大型革命。

编带机的工作原理：编带包装机电和气接好后，如果是热封装的话，让刀升到合适的温度，调节好载带和气源气压。用人工或自动上料设备把SMD元件放入载带中，马达转动把盖带、成型载带拉到封装位置，这个位置盖带在上，载带在下，经过升温的两个刀片压在盖带和载带上，使盖带把载带上面的SMD元件口封住，这样就达到了SMD元件封装的目的。然后收料盘把封装过的载带卷好。

在申请号为：CN200920152344.9，申请日为:20090504，名称为：一种全自动检测分选编带机的双抓手抓料装置的专利中，公开了一种全自动检测分选编带机的双抓手抓料装置，是用于集成电路块的分选编带的一种抓料装置包括支架，包括架；两套抓手组件水平传动机构，分别为第一和第二抓手组件水平传动机构，二者彼此背对背地支撑在

所述支架上；两个相向安装的抓手组件，分别为第一和第二抓手组件，二者分别在第一和第二抓手组件水平传动机构的带动下在水平方向上移动；所述抓手组件包括一排至少4个吸嘴；每个吸嘴均由一个驱动件带动向位于吸嘴下方的集成块移动，每个吸嘴上均设置有复位弹簧。本发明所述双抓手抓料装置解决了现有分选编带机的抓料装置存在的生产效率低的缺点。此编带机的吸料装置只能在一个方向移动，不能满足试用多种编带机的要求，且移动位置不精确，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种编带机的产品移载吸附结构。

本发明的的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种编带机的产品移载吸附结构，所述吸附结构固定设置在台面板上，所述吸附结构包括Y轴模组、X轴模组、Z轴模组、吸料装置、先检测结构、后检测结构；

所述Y轴模组包括：电机，滚珠丝杆，直线导轨，轴承座，底座支架，所述直线导轨包括左导轨和右导轨，所述底座支架包括左支架和右支架，所述左导轨设置在左支架上，所述右导轨设置在右支架上，所述滚珠丝杆通过轴承座安装在左支架上，所述轴承座设有两个，两个所述轴承座分别设置在左支架上表面首尾两端处，滚珠丝杆首尾两端分别安装在两个所述轴承座上，所述滚珠丝杆与左导轨轴向互相平行，所述电机安装在设置在左支架首端的轴承座一侧，并与滚珠丝杆连接；

所述X轴模组包括：电机、滚珠丝杆、直线导轨、轴承座、底座支架构成，所述底座支架首端与X轴模组中的滚珠丝杆的螺母固定，所述底座支架两端底部通过滑块固定在左导轨和右导轨上，底座支架随着滚珠丝杆的螺母沿Y轴移动，所述轴承座设有两个，两个所述轴承座分别设置在底座支架上表面首尾两端处，所述滚珠丝杆首尾两端分别通过两个轴承座安装在底座支架上表面，所述电机安装在设置在底座支架首端的轴承座一侧，并与滚珠丝杆连接；

所述Z轴模组包括：电机、滚珠丝杆、轴承座、底座支架，所述底座支架固定在X轴模组的直线导轨上，所述底座支架与X轴模组中滚珠丝杆的螺母固定，底座支架随着滚珠丝杆的螺母沿X轴移动，所述电机通过轴承座与滚珠丝杆连接，所述轴承座固定在底座支架上；