[发明专利]数据传输方法及装置、以及可移动物体发送图像的方法有效
| 申请号： | 201810881952.7 | 申请日： | 2014-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN108933622B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 汪滔;王铭钰;尤中乾 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04N7/18;H04W4/80;H04W40/12;H04L5/00;H04W76/14;H04W88/06;H04W88/18 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 韩丁 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数据传输 方法 装置 以及 移动 物体 发送 图像 | ||
1.一种数据传输方法，其特征在于，该方法包括：
提供多个通信模块，每一个通信模块使用不同的通信方法来传输数据；
分别在所述多个通信模块与远程终端之间建立多个对应于各自通信模块的同步通信链路；
计算所述多个对应于各自通信模块的同步通信链路中每一个的一个或多个特性是否满足切换规则；
根据所述切换规则从所述多个对应于各自通信模块的同步通信链路中选择至少一个用于传输数据的同步通信链路；以及
通过根据所述切换规则从多个对应于各自通信模块的同步通信链路中所选择的至少一个同步通信链路传输数据，
所述多个通信模块由可移动物体所携带，所述可移动物体是无人飞行器，
所述不同的通信方法中至少有一种通信方法是直接通信方法，且至少有一种通信方法是间接通信方法；
其中，所述数据包括所述无人飞行器采集的数据，所述数据还包括所述远程终端产生的控制数据，所述控制数据用于控制所述无人飞行器的状态；
所述无人飞行器和所述远程终端通过所述同步通信链路进行数据接收和数据发送；
所述切换规则至少根据所述无人飞行器和所述远程终端相对于彼此的状态来动态地确定。
2.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述每一个对应于各自通信模块的同步通信链路在所述多个通信模块中的一个与所述远程终端的多个对应的通信模块中的一个之间建立。
3.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述不同的通信方法中至少有一种通信方法的最大通信距离范围介于0.5千米与20千米之间。
4.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述不同的通信方法中至少有一种通信方法无需在可视范围内操作。
5.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述直接通信方法为WiFi通信方法、WiMAX通信方法、或者编码正交频分复用(COFDM)通信方法。
6.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述间接通信方法包括通过移动电话网络进行通信的方法。
7.如权利要求6所述的数据传输方法，其特征在于，所述移动电话网络是3G网络或4G网络。
8.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述间接通信方法使用前向纠错方法进行通信。
9.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述切换规则是以所述多个通信模块中的至少一个所接收信号的强度为依据。
10.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述切换规则是以所述多个通信模块中的至少一个所接收信号的质量为依据。
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