[发明专利]数据传输方法及装置、以及可移动物体发送图像的方法

说明书

本发明提供数据传输系统、方法及装置。其中，所述数据传输方法包括：提供多个通信模块，每一个通信模块使用不同的通信方法来传输数据；在所述多个通信模块与一个远程终端之间建立多个对应于各自通信模块的同步通信链路；根据一个切换规则从所述多个对应于各自通信模块的同步通信链路中选择至少一个用于传输数据；以及根据所述切换规则从所述多个对应于各自通信模块的同步通信链路中所选择的至少一个通信链路进行数据传输。

本申请是申请日为2014年02月10日、申请号为201480003171.8、发明名称为“自适应通信模式切换”的发明专利申请的分案申请。

背景技术

无人驾驶运载工具(Unmanned vehicles，简称无人驾驶载具)，例如，地面交通工具、空中飞行器、水上船只、水下交通工具、太空飞船已经大范围地应用于监视、搜索及营救作业、勘察以及其他领域。在一些例子中，无人驾驶载具可装配有传感器，该传感器用于采集周围环境数据。例如，无人飞行器(unmanned aerial vehicles，UAV)通常配备有用于航拍的摄像机。

无人驾驶载具采集的感测数据能够实时地传输到一个远程用户终端。然而，目前无人驾驶载具传输数据的方式还不够理想。在一些例子中，数据传输以及其他与无人驾驶载具通信的范围受到视距(line of sight)的限制。

发明内容

有必要提供一种改进型的能够与可移动物体(例如无人驾驶载具)进行通信的方式。本发明提供一种用于与可移动物体进行通信的系统、方法及装置。在一些实施例中，所述系统、方法及装置提供一种根据预先定义的切换规则下的多个通信模式之间的自适应切换模式，其优点是，所述自适应通信模式切换能够扩大可移动物体传输数据的距离范围以及增加可移动物体传输数据的强度。

本发明一方面提供一种数据传输方法，该方法包括：提供多个通信模块，每一个通信模块使用不同的通信方法来传输数据；在所述多个通信模块与远程终端之间建立多个对应于各自通信模块的同步通信链路；计算每一个对应于各自通信模块的同步通信链路的一个或多个特性是否满足切换规则；根据所述切换规则从所述多个对应于各自通信模块的同步通信链路中选择至少一个用于传输数据；以及通过根据所述切换规则从所述多个对应于各自通信模块的同步通信链路中所选择的至少一个通信链路进行数据传输。

在一些实施例中，所述多个通信模块安装在一个可移动物体上，该可移动物体可以是无人飞行器。

在一些实施例中，每一个对应于各自通信模块的同步通信链路在多个通信模块中的一个与所述远程终端的多个对应的通信模块中的一个之间建立。在一些实施例中，所述不同通信方法中至少有一种通信方法的最大通信距离范围介于0.5千米与20千米之间。

在一些实施例中，所述不同通信方法中至少有一种通信方法无需在可视范围内操作。

在一些实施例中，所述不同通信方法中至少有一种通信方法包括直接通信方法，该直接通信方法可以是一种WiFi通信方法、WiMAX通信方法、或者编码正交频分复用(COFDM)通信方法。所述不同通信方法中至少有一种通信方法包括间接通信方法，该间接通信方法可通过移动电话网络进行通信，该移动电话网络可以是3G网络或4G网络，该间接通信方法可以使用前向纠错方法进行通信。

在一些实施例中，所述切换规则以至少一个通信模块所接收信号的强度为依据。

在一些实施例中，所述切换规则以至少一个通信模块所接收信号的质量为依据。