[发明专利]一种带载快速行走与吊装的缆载吊机

权利要求书

1.一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部分别安装有物联装置(10)和开源单片机(13)，机架(1)上安装有吊装机构(11)，且机架(1)上对应吊装机构(11)的位置安装有监测装置(12)，所述机架(1)的左右两侧安装有宽度调节装置(18)，宽度调节装置(18)的端部安装有移动装置(17)，所述开源单片机(13)的输入端电连接外接电源的输出端；

所述宽度调节装置(18)包括电动伸缩杆(14)，电动伸缩杆(14)安装在机架(1)的侧面，所述电动伸缩杆(14)的伸缩端固定有安装座(15)，移动装置(17)安装在安装座(15)上，所述开源单片机(13)的输出端电连接电动伸缩杆(14)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，其特征在于：所述物联装置(10)包括无线收发器(2)，无线收发器(2)安装在机架(1)的顶部，且无线收发器(2)的顶部安装有信号放大器(3)，所述开源单片机(13)的输出端电连接信号放大器(3)的输入端，信号放大器(3)的输出端电连接无线收发器(2)的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，其特征在于：所述吊装机构(11)包括卷扬机(4)，卷扬机(4)安装在机架(1)上，所述卷扬机(4)上缠绕有绳索(5)，绳索(5)的端部连接有载物板(6)，所述开源单片机(13)的输出端电连接卷扬机(4)的输入端。

4.根据权利要求3所述的一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，其特征在于：所述卷扬机(4)有四组，四组卷扬机(4)平行并列设置。

5.根据权利要求1所述的一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，其特征在于：所述监测装置(12)包括安装架(8)，安装架(8)固定在机架(1)的侧面，所述安装架(8)的侧面分别安装有超声探伤仪(7)和报警器(9)，所述超声探伤仪(7)的输出端电连接开源单片机(13)的输入端，开源单片机(13)的输出端电连接报警器(9)的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，其特征在于：所述移动装置(17)包括平衡轮(16)，平衡轮(16)安装在安装座(15)的侧面，所述安装座(15)通过锁紧机构(24)连接有行走机构(23)。

7.根据权利要求6所述的一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，其特征在于：所述平衡轮(16)有三组，三组平衡轮(16)呈一字平行并列设置。

8.根据权利要求6所述的一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，其特征在于：所述锁紧机构(24)包括电动升降杆(21)，电动升降杆(21)安装在安装座(15)的底部，所述电动升降杆(21)的伸缩端固定有连接座(22)，行走机构(23)安装在连接座(22)上，所述开源单片机(13)的输出端电连接电动升降杆(21)的输入端。

9.根据权利要求1所述的一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，其特征在于：所述行走机构(23)包括步进电机(19)，步进电机(19)安装在连接座(22)上，且步进电机(19)的输出轴上固定有行走轮(20)，所述开源单片机(13)的输出端电连接步进电机(19)的输入端。