[发明专利]一种带载快速行走与吊装的缆载吊机

说明书

本发明公开了一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，包括机架，所述机架的顶部分别安装有物联装置和开源单片机，机架上安装有吊装机构去，且机架上对应吊装机构的位置安装有监测装置，所述机架的左右两侧安装有宽度调节装置，宽度调节装置的端部安装有移动装置，本带载快速行走与吊装的缆载吊机，通过监测装置对吊装机构的运行情况进行监测，便于及时排除故障，大大提高了该缆载吊机的使用安全性，通过物联装置对该缆载吊机进行无线控制，其智能化程度高，控制方便，为相关人员的工作提供了便利，通过宽度调节装置对该缆载吊机的工作宽度进行调节，其调节方便，便于满足不同的工作需求。

技术领域

本发明涉及悬索桥施工机械技术领域，具体为一种带载快速行走与吊装的缆载吊机。

背景技术

现有技术中：申请公布号为CN 106869031 A的专利公开了一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，所述缆载吊机包括主梁平台、行走机构和吊具，行走机构安装于所述主梁平台的底部，主梁平台上设有控制系统和动力设备，控制系统与动力设备连接，吊具设于所述主梁平台下方且与动力设备连接，行走机构包括行走机构主体、行走轮组件、水平牵引装置和下滑牵引装置，行走轮组件设于所述行走机构主体上，行走轮以悬索桥主缆为行走导轨，水平牵引装置和下滑牵引装置分别设于行走机构主体的两端并与牵引设备连接，其调节不便，安全性差，不能够满足使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，调节方便，安全性好，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，包括机架，所述机架的顶部分别安装有物联装置和开源单片机，机架上安装有吊装机构去，且机架上对应吊装机构的位置安装有监测装置，所述机架的左右两侧安装有宽度调节装置，宽度调节装置的端部安装有移动装置，所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述物联装置包括无线收发器，无线收发器安装在机架的顶部，且无线收发器的顶部安装有信号放大器，所述开源单片机的输出端电连接信号放大器的输入端，信号放大器的输出端电连接无线收发器的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吊装机构包括卷扬机，卷扬机安装在机架上，所述卷扬机上缠绕有绳索，绳索的端部连接有载物板，所述开源单片机的输出端电连接卷扬机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卷扬机有四组，四组卷扬机平行并列设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述监测装置包括安装架，安装架固定在机架的侧面，所述安装架的侧面分别安装有超声探伤仪和报警器，所述超声探伤仪的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接报警器的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述宽度调节装置包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在机架的侧面，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有安装座，移动装置安装在安装座上，所述开源单片机的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动装置包括平衡轮，平衡轮安装在安装座的侧面，所述安装座通过锁紧机构连接有行走机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述平衡轮有三组，三组平衡轮呈一字平行并列设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧机构包括电动升降杆，电动升降杆安装在安装座的底部，所述电动升降杆的伸缩端固定有连接座，行走机构安装在连接座上，所述开源单片机的输出端电连接电动升降杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述行走机构包括步进电机，步进电机安装在连接座上，且步进电机的输出轴上固定有行走轮，所述开源单片机的输出端电连接步进电机的输入端。