[发明专利]无人机弹射架发射小车及无人机发射方法

权利要求书

1.一种无人机弹射架发射小车，其特征在于，包括由平行设置的两个支架体形成的支架组，所述支架体包括：

前摆臂支板(100)、后摆臂支板(200)、摆臂固定座组件和打开装置(400)；

所述前摆臂支板(100)的顶部设置有第一槽口(110)，所述第一槽口(110)的开口朝前，用于卡接无人机前弹射轴；

所述后摆臂支板(200)的顶部设置有第二槽口(210)，所述第二槽口(210)的开口朝后，用于卡接无人机后弹射轴；

所述摆臂固定座组件，与所述前摆臂支板(100)和所述后摆臂支板(200)转动连接，用于使所述前摆臂支板(100)和所述后摆臂支板(200)位于同一平面；

所述打开装置(400)，作用于所述前摆臂支板(100)，用于驱动所述前摆臂支板(100)、所述后摆臂支板(200)以及所述摆臂固定座组件向外侧倾斜；

所述前摆臂支板(100)包括呈三角形设置的前竖板(101)、横板(102)以及斜板(103)；

所述前竖板(101)和所述横板(102)的连接位置形成所述前摆臂支板(100)的前侧底角，所述横板(102)和所述斜板(103)形成所述前摆臂支板(100)的后侧底角；

所述斜板(103)上设置有后摆臂支板固定块(104)，所述后摆臂支板固定块(104)用于固定处于放倒状态的后摆臂支板(200)。

2.根据权利要求1所述的无人机弹射架发射小车，其特征在于，

所述摆臂固定座组件包括前固定座(310)和后固定座(320)，所述前固定座(310)用于固定所述前摆臂支板(100)的前侧底角；所述后固定座(320)用于固定所述后摆臂支板(200)的下部以及所述前摆臂支板(100)的后侧底角。

3.根据权利要求2所述的无人机弹射架发射小车，其特征在于，

所述前固定座(310)包括前底座以及前旋转部(312)；

所述前底座具有两侧板，两侧板间隔并且外侧开口以形成转动空间；

所述前旋转部(312)的下部伸入所述转动空间并与所述前底座通过第一轴连接，所述前旋转部(312)的上部与所述前摆臂支板(100)连接。

4.根据权利要求3所述的无人机弹射架发射小车，其特征在于，

所述后固定座(320)包括后底座(321)以及后旋转部(322)；

所述后底座(321)具有两侧板，两侧板间隔且外侧开口形成转动空间，并且，所述后底座(321)的后侧具有用于容纳所述后摆臂支板(200)底部的凹槽；

所述后旋转部(322)的下部伸入所述转动空间并与所述后底座(321)通过第二轴连接，所述后旋转部(322)的上部与所述后摆臂支板(200)以及所述前摆臂支板(100)的后侧底角连接。

5.根据权利要求1所述的无人机弹射架发射小车，其特征在于，

所述后摆臂支板固定块(104)内设置有两个相对的顶珠，两个所述顶珠形成缩口，以固定所述后摆臂支板(200)。

6.根据权利要求4所述的无人机弹射架发射小车，其特征在于，

所述打开装置(400)包括转轴(410)以及安装于所述转轴(410)上的至少一个扭簧(420)；

所述转轴(410)的一端伸入所述前固定座(310)，以连接所述前底座和所述前旋转部(312)，所述转轴(410)的另一端伸入所述后固定座(320)，以连接所述后底座(321)和所述后旋转部(322)；

所述扭簧(420)一侧抵靠于所述前摆臂支板(100)的横板(102)，并且在无人机起飞过程中处于蓄力状态，以驱动所述前摆臂支板(100)向外翻转。