[发明专利]无人机弹射架发射小车及无人机发射方法有效
申请号: | 201810882219.7 | 申请日: | 2018-08-03 |
公开(公告)号: | CN108910073B | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 窦博雄;薛强;李晓虎;玄丽萍 | 申请(专利权)人: | 北京迈凯飞科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/06 | 分类号: | B64F1/06 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 赵琳琳 |
地址: | 102600 北京市大兴区北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 弹射 发射 小车 方法 | ||
1.一种无人机弹射架发射小车,其特征在于,包括由平行设置的两个支架体形成的支架组,所述支架体包括:
前摆臂支板(100)、后摆臂支板(200)、摆臂固定座组件和打开装置(400);
所述前摆臂支板(100)的顶部设置有第一槽口(110),所述第一槽口(110)的开口朝前,用于卡接无人机前弹射轴;
所述后摆臂支板(200)的顶部设置有第二槽口(210),所述第二槽口(210)的开口朝后,用于卡接无人机后弹射轴;
所述摆臂固定座组件,与所述前摆臂支板(100)和所述后摆臂支板(200)转动连接,用于使所述前摆臂支板(100)和所述后摆臂支板(200)位于同一平面;
所述打开装置(400),作用于所述前摆臂支板(100),用于驱动所述前摆臂支板(100)、所述后摆臂支板(200)以及所述摆臂固定座组件向外侧倾斜;
所述前摆臂支板(100)包括呈三角形设置的前竖板(101)、横板(102)以及斜板(103);
所述前竖板(101)和所述横板(102)的连接位置形成所述前摆臂支板(100)的前侧底角,所述横板(102)和所述斜板(103)形成所述前摆臂支板(100)的后侧底角;
所述斜板(103)上设置有后摆臂支板固定块(104),所述后摆臂支板固定块(104)用于固定处于放倒状态的后摆臂支板(200)。
2.根据权利要求1所述的无人机弹射架发射小车,其特征在于,
所述摆臂固定座组件包括前固定座(310)和后固定座(320),所述前固定座(310)用于固定所述前摆臂支板(100)的前侧底角;所述后固定座(320)用于固定所述后摆臂支板(200)的下部以及所述前摆臂支板(100)的后侧底角。
3.根据权利要求2所述的无人机弹射架发射小车,其特征在于,
所述前固定座(310)包括前底座以及前旋转部(312);
所述前底座具有两侧板,两侧板间隔并且外侧开口以形成转动空间;
所述前旋转部(312)的下部伸入所述转动空间并与所述前底座通过第一轴连接,所述前旋转部(312)的上部与所述前摆臂支板(100)连接。
4.根据权利要求3所述的无人机弹射架发射小车,其特征在于,
所述后固定座(320)包括后底座(321)以及后旋转部(322);
所述后底座(321)具有两侧板,两侧板间隔且外侧开口形成转动空间,并且,所述后底座(321)的后侧具有用于容纳所述后摆臂支板(200)底部的凹槽;
所述后旋转部(322)的下部伸入所述转动空间并与所述后底座(321)通过第二轴连接,所述后旋转部(322)的上部与所述后摆臂支板(200)以及所述前摆臂支板(100)的后侧底角连接。
5.根据权利要求1所述的无人机弹射架发射小车,其特征在于,
所述后摆臂支板固定块(104)内设置有两个相对的顶珠,两个所述顶珠形成缩口,以固定所述后摆臂支板(200)。
6.根据权利要求4所述的无人机弹射架发射小车,其特征在于,
所述打开装置(400)包括转轴(410)以及安装于所述转轴(410)上的至少一个扭簧(420);
所述转轴(410)的一端伸入所述前固定座(310),以连接所述前底座和所述前旋转部(312),所述转轴(410)的另一端伸入所述后固定座(320),以连接所述后底座(321)和所述后旋转部(322);
所述扭簧(420)一侧抵靠于所述前摆臂支板(100)的横板(102),并且在无人机起飞过程中处于蓄力状态,以驱动所述前摆臂支板(100)向外翻转。
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