[发明专利]无人机弹射架发射小车及无人机发射方法

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机弹射架发射小车及无人机发射方法，以缓解现有技术中存在的无人机离架时螺旋桨打到发射小车导致螺旋桨损坏的技术问题。包括前摆臂支板、后摆臂支板、摆臂固定座组件和打开装置；前摆臂支板的顶部卡接无人机前弹射轴；后摆臂支板的顶部卡接无人机后弹射轴；摆臂固定座组件，与前摆臂支板和后摆臂支板转动连接，用于使前摆臂支板和后摆臂支板位于同一平面；打开装置，作用于前摆臂支板，用于驱动前摆臂支板、后摆臂支板以及摆臂固定座组件向外侧翻转。本发明提供的技术方案有效避免了现有的无人机离架时螺旋桨打到发射小车导致螺旋桨损坏的技术问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机弹射架发射小车及无人机发射方法。

背景技术

目前常用的无人机弹射架常用方式有气动弹射，橡筋弹射等，其中气动弹射架是由气缸高压气体瞬间放出，推动活塞杆弹出，活塞杆带动无人机一起推出气缸使无人获得一定的起飞速度，橡筋类弹射架是由橡筋或弹簧的弹力，来拉动小车和无人机，使无人机获得一定的起飞速度。

无人机又分为油动和电动形式，其又分为螺旋桨前拉式和后推式，本发明为后推式油动无人机的发射小车，因为油动无人机发射前需要将发动机点火后再将无人机弹射，此时容易发生无人机离架时螺旋桨打到发射小车导致螺旋桨损坏的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机弹射架发射小车及无人机发射方法，以缓解现有技术中存在的无人机离架时螺旋桨打到发射小车导致螺旋桨损坏的技术问题。

为缓解上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

一种无人机弹射架发射小车，包括由平行设置的两个支架体形成的支架组，所述支架体包括：

前摆臂支板、后摆臂支板、摆臂固定座组件和打开装置；

所述前摆臂支板的顶部设置有第一槽口，所述第一槽口的开口朝前，用于卡接无人机前弹射轴；

所述后摆臂支板的顶部设置有第二槽口，所述第二槽口的开口朝后，用于卡接无人机后弹射轴；

所述摆臂固定座组件，与所述前摆臂支板和所述后摆臂支板转动连接，用于使所述前摆臂支板和所述后摆臂支板位于同一平面；

所述打开装置，作用于所述前摆臂支板，用于驱动所述前摆臂支板、所述后摆臂支板以及所述摆臂固定座组件向外侧翻转。

更进一步地，

所述摆臂固定座组件包括前固定座和后固定座，所述前固定座用于固定所述前摆臂支板的前侧底角；所述后固定座用于固定所述后摆臂支板的下部以及所述前摆臂支板的后侧底角。

更进一步地，

所述前固定座包括前底座以及前旋转部；

所述前底座具有两侧板，两侧板间隔并且外侧开口以形成转动空间；

所述前旋转部的下部伸入所述转动空间并与所述前底座通过第一轴连接，所述前旋转部的上部与所述前摆臂支板连接；

更进一步地，

所述后固定座包括后底座以及后旋转部；

所述后底座具有两侧板，两侧板间隔且外侧开口形成转动空间，并且，所述后底座的后侧具有用于容纳所述后摆臂支板底部的凹槽；

所述后旋转部的下部伸入所述转动空间并与所述后底座通过第二轴连接，所述后旋转部的上部与所述后摆臂支板以及所述前摆臂支板的后侧底角连接。

更进一步地，

所述前摆臂支板包括呈三角形设置的前竖板、横板以及斜板；