[发明专利]一种教育用自动化作业提交设备及其工作方法

权利要求书

1.一种教育用自动化作业提交设备，包括连接机构、转移机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接，所述连接机构设置于学生课桌的侧面，所述连接机构包括直线滑轨、电动滑块、第一旋转装置以及连接轴，所述直线滑轨呈水平状，且与所述学生课桌通过螺纹连接，所述电动滑块内嵌于所述直线滑轨，所述电动滑块与所述驱动装置连接，所述电动滑块露出所述直线滑轨的部分与所述第一旋转装置的固定端相连，所述第一旋转装置的活动端与所述连接轴相连，所述第一旋转装置与所述驱动装置连接，所述转移机构通过所述连接机构与所述学生课桌相连，所述转移机构包括载物板、摄像装置以及机械爪，所述载物板包括重力传感器、伸缩支架以及第二旋转装置，所述重力传感器内置于所述载物板，且与所述处理器连接，用于检测所述载物板的受力值并将所述受力值发送给所述处理器，所述伸缩支架设置于所述载物板的侧面，且所述伸缩支架的末端与所述连接轴相连，所述第二旋转装置内嵌于所述载物板，且与所述伸缩支架的前端相连，所述伸缩支架以及所述第二旋转装置分别与所述驱动装置连接，所述伸缩支架用于驱动所述载物板在水平方向移动，所述第二旋转装置用于调整所述载物板的倾斜方向，所述摄像装置设置于所述载物板的上方，所述摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述载物板上方的环境并将拍摄画面发送给所述处理器，能够自动记录收取情况，所述载物板的侧面设置有储物腔，所述机械爪内置于所述储物腔，且与所述驱动装置连接，用于夹取所述载物板上的作业本，单个的连接机构以及转移机构设置于一张学生课桌上，位于同一列学生课桌上的连接机构以及转移机构可联合作业，作业本提交方法为由后向前传递，即将作业本由同一列中排列在最后一个的转移机构传递至其前一个的转移机构，再由该转移机构逐渐向前传递，直至传递至第一个转移机构。

2.根据权利要求1所述的一种教育用自动化作业提交设备，其特征在于：所述转移机构还包括警示灯组，所述警示灯组设置学生课桌上，所述警示灯组与所述处理器连接，用于向学生输出警示信息。

3.根据权利要求2所述的一种教育用自动化作业提交设备，其特征在于：所述机械爪还包括吸附装置，所述吸附装置包括若干真空吸盘，所述吸附装置与所述驱动装置连接，用于吸附表面光滑的物体。

4.根据权利要求3所述的一种教育用自动化作业提交设备，其特征在于：所述载物板还包括防滑层，所述防滑层设置于所述载物板的上表面，所述防滑层具备防滑防水功能。

5.根据权利要求4所述的一种教育用自动化作业提交设备，其特征在于：所述转移机构包括计时装置，所述计时装置与所述处理器连接，当达到预约时间时，开启提交作业本。

6.根据权利要求5所述的一种教育用自动化作业提交设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)所述处理器接收来自教师客户端编辑并发送的目标作业；

b)所述处理器向所述驱动装置输出旋转信号，所述驱动装置驱动所述第一旋转装置向上旋转90度；

c)所述重力传感器检测所述载物板的受力值并将所述受力值发送给所述处理器；

d)所述处理器判断所述受力值是否大于或等于预设受力值；

e)若是，所述摄像装置拍摄所述载物板上方的环境并将拍摄画面发送给所述处理器；

f)所述处理器根据所述拍摄画面提取出作业本上的关键字信息，所述关键字信息包括作业本名称以及学生姓名；

g)所述处理器判断所述关键字信息与所述目标作业是否吻合；

h)若是，所述处理器向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述电动滑块向前移动第一预设距离；

i)所述处理器向所述驱动装置输出伸长信号，所述驱动装置驱动所述伸缩支架向前方伸长第二预设距离；

j)所述处理器向所述驱动装置输出转移信号，所述驱动装置驱动所述机械爪夹取所述载物板上的作业本并将其放置在前一个载物板上。

7.根据权利要求6所述的一种教育用自动化作业提交设备的工作方法，其特征在于：步骤h还包括：若否，所述处理器向所述警示灯组输出警示信号，所述警示灯组以预设频率输出闪烁灯光。