[发明专利]一种教育用自动化作业提交设备及其工作方法

说明书

一种教育用自动化作业提交设备及其工作方法，包括连接机构、转移机构以及控制机构，控制机构包括处理器以及驱动装置，连接机构包括直线滑轨、电动滑块、第一旋转装置以及连接轴，直线滑轨设置于学生课桌的侧面，电动滑块内嵌于直线滑轨，其露出直线滑轨的部分与第一旋转装置的固定端相连，第一旋转装置的活动端与连接轴相连，转移机构包括载物板、摄像装置以及机械爪，载物板包括重力传感器、伸缩支架以及第二旋转装置，重力传感器内置于载物板，用于检测载物板的受力值，伸缩支架的末端与连接轴相连，第二旋转装置内嵌于载物板，且与伸缩支架的前端相连，摄像装置设置于载物板的上方，用于拍摄载物板上方的环境，机械爪用于夹取并转移作业本。

技术领域

本发明涉及教育系统领域，特别涉及一种教育用自动化作业提交设备及其工作方法。

背景技术

目前学生的课业愈来愈繁重，虽然政府也一直致力于为学生减负，以呵护学生正常成长，但由于现在社会竞争十分激烈，导致学校与家长均不敢对学生有任何松懈，因此，大多数学生的课业仍然较为繁重，如何为现在的学生减负以及成为一个严峻的社会问题。

其中的一个表现为，学生在校期间经常需要提交各类作业本，正常交作业的流程为，每组由一个学生收齐后再统一交给教师，人为收取作业时容易收错作业本，且收取速度较慢，在统计未交学生时还需要额外进行记录。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种教育用自动化作业提交设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种教育用自动化作业提交设备，包括连接机构、转移机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接，所述连接机构设置于学生课桌的侧面，所述连接机构包括直线滑轨、电动滑块、第一旋转装置以及连接轴，所述直线滑轨呈水平状与所述学生课桌通过螺纹连接，所述电动滑块内嵌于所述直线滑轨，所述电动滑块与所述驱动装置连接，所述电动滑块露出所述直线滑轨的部分与所述第一旋转装置的固定端相连，所述第一旋转装置的活动端与所述连接轴相连，所述第一旋转装置与所述驱动装置连接，所述转移机构通过所述连接机构与所述学生课桌相连，所述转移机构包括载物板、摄像装置以及机械爪，所述载物板包括重力传感器、伸缩支架以及第二旋转装置，所述重力传感器内置于所述载物板，且与所述处理器连接，用于检测所述载物板的受力值并将所述受力值发送给所述处理器，所述伸缩支架设置于所述载物板的侧面，且所述伸缩支架的末端与所述连接轴相连，所述第二旋转装置内嵌于所述载物板，且与所述伸缩支架的前端相连，所述伸缩支架以及所述第二旋转装置分别与所述驱动装置连接，所述伸缩支架用于驱动所述载物板在水平方向移动，所述第二旋转装置用于调整所述载物板的倾斜方向，所述摄像装置设置于所述载物板的上方，所述摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述载物板上方的环境并将拍摄画面发送给所述处理器，所述载物板的侧面设置有储物腔，所述机械爪内置于所述储物腔，且与所述驱动装置连接，用于夹取所述载物板上的作业本。

作为本发明的一种优选方式，所述机械爪还包括吸附装置，所述吸附装置包括若干真空吸盘，所述吸附装置与所述驱动装置连接，用于吸附表面光滑的物体。

作为本发明的一种优选方式，所述转移机构还包括整理装置，所述整理装置包括若干机械臂，所述整理装置与所述驱动装置连接，用于整理所述载物板上的作业本。

作为本发明的一种优选方式，所述载物板还包括防滑层，所述防滑层设置于所述载物板的上表面，所述防滑层具备防滑防水功能。

作为本发明的一种优选方式，所述转移机构包括计时装置，所述计时装置与所述处理器连接，当达到预约时间时，开启提交作业本。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述处理器接收来自教师客户端编辑并发送的目标作业；

b)所述处理器向所述驱动装置输出旋转信号，所述驱动装置驱动所述第一旋转装置向上旋转90度；