[发明专利]一种摔倒侦测系统及方法

权利要求书

1.一种摔倒侦测方法，包括由电源、总处理器、摔倒侦测装置、语音警报装置、远程监护人终端组成的摔倒侦测系统，其中所述总处理器与所述电源、所述摔倒侦测装置、所述语音警报装置、所述远程监护人终端连接；所述方法包括以下步骤，

(1)图像采集步骤，通过摔倒侦测装置的第一轴线捕捉摄像机、第二轴线捕捉摄像机、第三轴线捕捉摄像机获取目标活动空间区域范围内的图像数据，并将图像数据传输至总处理器；

(2)入镜侦测步骤，总处理器将第一轴线捕捉摄像机、第二轴线捕捉摄像机、第三轴线捕捉摄像机获取的图像数据分别进行背景差分计算，经计算后当第一轴线捕捉摄像机、第二轴线捕捉摄像机、第三轴线捕捉摄像机的图像数据同时侦测到有人进入目标活动空间区域范围时，则启动摔倒侦测；

(3)摔倒侦测步骤，对人体特征进行轴线划分，将人体髋关节与头顶之间部分的轴线作为第一轴线，将膝盖与髋关节之间人体部分的轴线作为第二轴线，将脚底与膝盖之间人体部分的轴线作为第三轴线；通过第一轴线捕捉摄像机捕捉目标活动空间区域内人体髋关节与头顶之间部分的图像，并传输至总处理器，总处理器对图像进行二值化处理后确定第一轴线；通过第二轴线捕捉摄像机捕捉目标活动空间区域内人体膝盖与髋关节之间部分的图像，并传输至总处理器，总处理器对图像进行二值化处理后确定第二轴线；通过第三轴线捕捉摄像机捕捉目标活动空间区域内人体脚底与膝盖之间部分的图像，并传输至总处理器，总处理器对图像进行二值化处理后确定第三轴线；通过总处理器分别对第一轴线与水平面的夹角、第二轴线与水平面的夹角及第三轴线与水平面的夹角进行分析，侦测判断是否存在摔倒场景；

(4)摔倒警报步骤，当侦测到摔倒场景时，总处理器将发出警报信号并将信号分别传至语音警报装置和远程监护人终端，语音警报装置在接收到警报信号时将发出语音警报；远程监护人终端在接收到警报信号时将提示远程监护人出现摔倒场景，以便远程监护人及时做出判断和处置。

2.根据权利要求1所述的一种摔倒侦测方法，其特征在于，摔倒场景判断采用以下方法：若经分析发现第一轴线与水平面的夹角、第二轴线与水平面的夹角、第三轴线与水平面的夹角均小于30度，且第三轴线与地面有接触点，则视为出现摔倒场景；否，则视为未出现摔倒场景。

3.根据权利要求1或2所述的一种摔倒侦测方法，所述电源为独立电源，所述连接为电连接。

4.根据权利要求3所述的一种摔倒侦测方法，其特征在于，摔倒侦测装置包括第一轴线捕捉摄像机、第二轴线捕捉摄像机、第三轴线捕捉摄像机，所述总处理器与所述摔倒侦测装置的连接为将第一轴线捕捉摄像机、第二轴线捕捉摄像机、第三轴线捕捉摄像机与总处理器连接。

5.根据权利要求4所述的一种摔倒侦测方法，其特征在于，所述第一轴线捕捉摄像机、第二轴线捕捉摄像机、第三轴线捕捉摄像机均采用3D摄像机。

6.根据权利要求5所述的一种摔倒侦测方法，其特征在于，所述第一轴线捕捉摄像机、第二轴线捕捉摄像机、第三轴线捕捉摄像机分别位于目标活动空间区域的上部、中部、下部，分别用于捕捉人体不同位置的图像数据并将相关数据传送至总处理器。

7.根据权利要求5所述的一种摔倒侦测方法，其特征在于，所述第一轴线捕捉摄像机、第二轴线捕捉摄像机、第三轴线捕捉摄像机分别位于目标活动空间区域角落的上部、中部、下部。