[发明专利]一种摔倒侦测系统及方法

说明书

本发明提供了一种摔倒侦测系统，包括电源、总处理器、摔倒侦测装置、语音警报装置、远程监护人终端，其中所述总处理器与所述电源、所述摔倒侦测装置、所述语音警报装置、所述远程监护人终端连接，所述摔倒侦测装置包括第一轴线捕捉摄像机、第二轴线捕捉摄像机、第三轴线捕捉摄像机，所述第一轴线捕捉摄像机、第二轴线捕捉摄像机、第三轴线捕捉摄像机分别位于目标活动空间区域的上部、中部、下部，并与总处理器连接。本发明通过对人体特征进行轴线划分，通过三条轴线与水平面的夹角来协同判断是否存在摔倒场景，有效解决了摔倒侦测误判率过高等问题，可准确地侦测独居老人的摔倒风险，及时发出安全警报。

技术领域

本发明涉及安全侦测领域，具体涉及一种摔倒侦测系统及方法。

背景技术

目前，随着社会老龄化程度的加深，空巢老人越来越多，已经成为一个不容忽视的社会问题。空巢老人因无子女照顾而单独居住，独居老人因年龄因素而易发生摔倒，而老人摔倒后不及时送医治疗会有很高的伤残率和住院率，为家庭带来了巨大的经济及社会负担，及时地知晓、救助摔倒的独居老人则可为及时治疗争取宝贵时间，可有效降低伤残率。

虽然对于老人摔倒检测的方法又很多，但主要为穿戴式传感器检测方法，如CN107909771A，一种基于无线传感网络的人员跌倒报警系统及其实现方法，该系统利用佩戴加速度传感器测得的重力加速度在X、Y、Z轴的分布情况来识别人员姿态；如CN206210062U，一种老人摔倒呼救智能手环。此类手环需要老人自己去按报警按钮，才会进行报警，然后有些老人在摔倒后并不是清醒的，无法进行报警，所以这类手环的局限性很大；如CN106971503A，一种跌倒监测装置及方法。此类手环利用人摔倒过程中的加速度变化来对摔倒进行检测，然而由于人手具有六个方向的自由度，而且手的运动方向不能反应人体躯干的变化，这就导致了仅使用加速度来判断摔倒具有比较多的误报，准确率比较低；此外，还有基于视频中人体高度差异的检测方法，但此类方法常常将正常的坐姿、蹲姿误判为摔倒。

上述方法及设备一方面需要佩戴传感器使用不方便，设备成本高，侦测准确率较低，另一方面，不能够有效地侦测摔倒场景，针对上述问题，本申请提供了一种摔倒侦测系统及方法，以有效地侦测独居老人的摔倒风险，及时发出安全警报。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中摔倒侦测设备使用不方便，设备成本高，侦测准确率较低等问题，提供一种摔倒侦测系统及方法，以有效地侦测独居老人的摔倒风险，及时发出安全警报。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种摔倒侦测系统，包括电源、总处理器、摔倒侦测装置、语音警报装置、远程监护人终端，其中所述总处理器与所述电源、所述摔倒侦测装置、所述语音警报装置、所述远程监护人终端连接。

进一步地，所述摔倒侦测装置包括第一轴线捕捉摄像机、第二轴线捕捉摄像机、第三轴线捕捉摄像机，所述第一轴线捕捉摄像机、第二轴线捕捉摄像机、第三轴线捕捉摄像机分别位于目标活动空间区域的上部、中部、下部，并与总处理器连接，分别用于捕捉人体不同位置的图像数据并将相关数据传送至总处理器，所述摄像机均为3D摄像机。

进一步地，所述第一轴线捕捉摄像机、第二轴线捕捉摄像机、第三轴线捕捉摄像机分别位于目标活动空间区域角落的上部、中部、下部。

本发明还提供了一种用于独居老人的安全侦测方法，包括，

(1)图像采集步骤，通过摔倒侦测装置的第一轴线捕捉摄像机、第二轴线捕捉摄像机、第三轴线捕捉摄像机获取目标活动空间区域范围内的图像数据，并将图像数据传输至总处理器；