[发明专利]货物递送装置及自动售货机

权利要求书

1.一种货物递送装置，其特征在于，包括：

基架、设置于所述基架的接货机构和推送机构，所述接货机构被配置为接收货物，并驱动装载于所述接货机构的所述货物沿第一预设方向移动，所述推送机构被配置为驱动装载于所述接货机构的所述货物沿第二预设方向移动，所述第一预设方向与所述第二预设方向相交。

2.根据权利要求1所述的货物递送装置，其特征在于，所述接货机构包括传送组件和第一驱动组件，所述传送组件设置于所述基架，且所述传送组件与所述第一驱动组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的货物递送装置，其特征在于，所述传送组件包括主动辊和多个从动辊，所述第一驱动组件包括第一电机，所述主动辊和多个所述从动辊的两端均转动地连接于所述基架，所述主动辊和多个所述从动辊沿所述第一预设方向间隔分布，所述主动辊与所述第一电机的输出轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的货物递送装置，其特征在于，所述主动辊和多个所述从动辊的轴线相互平行，其中，所述主动辊的直径大于所述从动辊的直径。

5.根据权利要求2所述的货物递送装置，其特征在于，所述货物递送装置还包括挡件，所述挡件与所述基架连接，沿所述第一预设方向，所述挡件位于所述传送组件的下游，所述挡件被配置为阻挡所述货物沿所述第一预设方向继续移动，以使货物停留在所述传送组件上。

6.根据权利要求1所述的货物递送装置，其特征在于，所述推送机构包括推动件和第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述基架，所述推动件与所述第二驱动组件传动连接，且所述推动件位于所述接货机构的上方，所述第二驱动组件被配置为驱动所述推动件沿所述第二预设方向移动，以使所述推动件推动装载于所述接货机构上的货物沿所述第二预设方向移动。

7.根据权利要求6所述的货物递送装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机和伸缩组件，所述伸缩组件与所述第二电机传动连接，所述推动件与所述伸缩组件传动连接。

8.根据权利要求7所述的货物递送装置，其特征在于，所述伸缩组件包括剪叉组件、第一连接件和第二连接件，沿所述第二预设方向所述第一连接件和所述第二连接件依次设置于所述剪叉组件的两个铰接轴，所述第二连接件与所述第二电机传动连接，所述第一连接件与所述推动件连接。

9.根据权利要求8所述的货物递送装置，其特征在于，所述推送机构还包括沿所述第二预设方向延伸的导向槽，所述导向槽设置于所述基架，所述剪叉组件的所述铰接轴均与所述导向槽插接配合。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括机柜、设置于所述机柜内部的权利要求1-9任一项所述的货物递送装置。