[发明专利]货物递送装置及自动售货机

说明书

本发明涉及自动售货设备技术领域，具体而言，涉及货物递送装置及自动售货机；该货物递送装置包括基架、设置于基架的接货机构和推送机构，接货机构被配置为接收货物，并驱动装载于接货机构的货物沿第一预设方向移动，推送机构被配置为驱动装载于接货机构的货物沿第二预设方向移动，第一预设方向与第二预设方向相交；该自动售货机包括机柜和设置于机柜内部的上述的货物递送装置。本发明的货物递送装置其能沿第一预设方向接收货物，沿第二预设方向送出货物，因此能够提高货物递送过程中的状态稳定性，从而减少货物递送过程中被损坏的情况的发生。

技术领域

本发明涉及自动售货设备技术领域，具体而言，涉及货物递送装置及自动售货机。

背景技术

自动售货机能够用于用户自助购买货物，其中，货物可以是饮料、盒饭、零食等。相关技术提供的用于销售饮料或盒饭的自动售货机将货物存放于冷藏区的货道中进行冷藏，用户购买货物并付款后，冷藏区的货物递送装置将冷藏区的货物送至冷藏区与保温区之间的递送口，然后利用倾斜的货道将货物送至保温区的货物递送装置上，之后保温区的货物递送装置再将货物送至加热装置进行加热，在货物完成加热后，保温区的货物递送装置将加热装置中的货物取出，并将货物递送至取货口。上述的两个货物递送装置在工作时，通常都要通过递送装置的托盘沿上下、前后方向的运动来完成货物的拾取和放下动作，只能实现沿前后方向的货物递送，货物在冷藏区与保温区之间的递送是依靠货物自重，使货物沿倾斜的货道滑进保温区，在滑动过程中货物容易因递送状态的不稳定性而被损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货物递送装置，其能沿第一预设方向接收货物，沿第二预设方向送出货物，因此能够提高货物递送过程中的状态稳定性，从而减少货物在递送过程中被损坏的情况的发生。

本发明的另一目的在于提供一种自动售货机，其递送装置能沿第一预设方向接收货物，沿第二预设方向送出货物，因此能够提高货物递送过程中的状态稳定性，从而减少货物在递送过程中被损坏的情况的发生。

本发明的实施例是这样实现的：

一种货物递送装置，其包括基架、设置于基架的接货机构和推送机构，接货机构被配置为接收货物，并驱动装载于接货机构的货物沿第一预设方向移动，推送机构被配置为驱动装载于接货机构的货物沿第二预设方向移动，第一预设方向与第二预设方向相交。

优选的，接货机构包括传送组件和第一驱动组件，传送组件设置于基架，且传送组件与第一驱动组件传动连接。

优选的，传送组件包括主动辊和多个从动辊，第一驱动组件包括第一电机，主动辊和多个从动辊的两端均转动地连接于基架，主动辊和多个从动辊沿第一预设方向间隔分布，主动辊与第一电机的输出轴传动连接。

优选的，主动辊和多个从动辊的轴线相互平行，其中，主动辊的直径大于从动辊的直径。

优选的，货物递送装置还包括挡件，挡件与基架连接，沿第一预设方向挡件位于传送组件的下游，挡件被配置为阻挡货物沿第一预设方向继续移动，以使货物停留在传送组件上。

优选的，推送机构包括推动件和第二驱动组件，第二驱动组件设置于基架，推动件与第二驱动组件传动连接，且推动件位于接货机构的上方，第二驱动组件被配置为驱动推动件沿第二预设方向移动，以使推动件驱动接货机构上的货物沿第二预设方向移动。

优选的，第二驱动组件包括第二电机和伸缩组件，伸缩组件与第二电机传动连接，推动件与伸缩组件传动连接。

优选的，伸缩组件包括剪叉组件、第一连接件和第二连接件，沿第二预设方向第一连接件和第二连接件依次设置于剪叉组件的两个铰接轴，第二连接件与第二电机传动连接，第一连接件与推动件连接。

优选的，推送机构还包括沿第二预设方向延伸的导向槽，导向槽设置于基架，剪叉组件的铰接轴均与导向槽插接配合。