[发明专利]一种口腔牙种植打孔设备

权利要求书

1.一种口腔牙科种植打孔设备，其特征在于，所述打孔设备与医疗机器人的机械臂相连，所述打孔设备用于安装种植马达以驱动种植手机工作，所述打孔设备包括：

筒体(100)，所述筒体(100)包括第一筒体(110)，所述第一筒体(110)用于安装所述种植马达，所述第一筒体(110)上设置有至少一个凸起(111)和至少一个轴向开口(112)，所述第一筒体(110)、所述至少一个凸起(111)和所述至少一个轴向开口(112)组成抱箍；

端盖(200)，所述端盖(200)覆盖于所述筒体(100)顶端；

筒座(300)，所述筒座(300)设置于所述筒体底端，用于与所述机械臂紧固连接。

2.根据权利要求1所述的打孔设备，其特征在于，所述筒体(100)还包括第二筒体(120)，

所述第一筒体(110)和所述第二筒体(120)之间设置有分隔部，所述分隔部用于将所述种植马达限位于所述第一筒体(110)中；或

所述第二筒体(120)内腔的直径小于所述种植马达的底端直径。

3.根据权利要求1或2所述的打孔设备，其特征在于，所述第一筒体(110)设置有N个径向开口(113)，其中，N＝1或N≥2。

4.根据权利要求1或2所述的打孔设备，其特征在于，所述端盖(200)上设有机孔(210)，所述机孔(210)的横截面积小于所述种植马达上端的横截面积，所述种植马达和所述种植手机相连，所述端盖(200)通过所述机孔(210)套接在所述种植手机上。

5.根据权利要求1或2所述的打孔设备，其特征在于，所述端盖(200)内侧和所述第一筒体(110)外壁设置有相互配合的细牙螺纹；和/或

所述端盖(200)通过螺栓固定在所述第一筒体(110)顶端。

6.根据权利要求1或2所述的打孔设备，其特征在于，所述筒座(300)上设有定位孔和螺孔，所述定位孔和所述螺孔用于将所述筒座(300)和所述机械臂直接相连进行紧固或间接相连进行紧固。

7.根据权利要求1或2所述的打孔设备，其特征在于，所述筒座(300)和所述机械臂之间设置有绝缘垫，所述筒座(300)上设有定位孔，所述筒座(300)上的定位孔与所述绝缘垫一侧面的定位销相配合；所述机械臂上设有定位孔，所述机械臂上的定位孔与所述绝缘垫另一侧面的定位销相配合；所述筒座(300)、所述绝缘垫和所述机械臂上均设有螺孔，通过在所述螺孔中插入螺栓，紧固所述筒座(300)、所述绝缘垫和所述机械臂。

8.根据权利要求1或2所述的打孔设备，其特征在于，所述筒体(100)外壁设有用于种植配准的定位追踪标记，或所述筒体(100)外侧套设有用于种植配准的定位追踪标记部件(400)。

9.根据权利要求8所述的打孔设备，其特征在于，所述筒体(100)上设置有连接座(130)，所述定位追踪标记部件(400)通过所述连接座(130)与所述筒体(100)进行固定；和/或

所述定位追踪标记部件(400)为由四个侧面围绕而成的空心方柱体，所述四个侧面中的至少一个侧面设置有定位追踪标记。

10.根据权利要求2所述的打孔设备，其特征在于，所述第一筒体(110)和所述第二筒体(120)可拆卸式连接。