[发明专利]一种口腔牙种植打孔设备

说明书

本申请公开了一种口腔牙科种植打孔设备，所述打孔设备包括：筒体，所述筒体包括第一筒体，所述第一筒体用于安装种植马达，所述第一筒体上设置有至少一个凸起和至少一个轴向开口，所述第一筒体、所述至少一个凸起和所述至少一个轴向开口组成抱箍；端盖，所述端盖覆盖于所述筒体顶端；筒座，所述筒座设置于所述筒体底端，用于与所述机械臂紧固连接。该方案可以快捷方便地将种植马达紧固的固定在机械臂上，有利于提高器械操作稳定性。

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种口腔牙种植打孔设备。

背景技术

口腔牙科种植技术指的是一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式。它包括下部的支持种植体和上部的牙修复体两部分。采用人工材料(如金属、陶瓷等)制成种植体(一般类似牙根形态)，经手术方法植入组织内(通常是上下颌)并获得骨组织牢固的固位支持，通过特殊的装置和方式连接支持上部的牙修复体。种植牙可以获得与天然牙功能、结构以及美观效果十分相似的修复效果，已经成为越来越多缺牙患者的首选修复方式。

在进行口腔牙种植过程中，需要借助机械臂以及与机械臂连接的种植手机完成种植操作。种植手机包含牙钻针，牙钻针需要依靠马达驱动来操作。

因此，如何将种植马达固定在机械臂上成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请公开一种口腔牙科种植打孔设备，所述打孔设备与医疗机器人的机械臂相连，所述打孔设备用于安装种植马达以驱动种植手机工作，所述打孔设备包括：筒体，所述筒体包括第一筒体，所述第一筒体用于安装所述种植马达，所述第一筒体上设置有至少一个凸起和至少一个轴向开口，所述第一筒体、所述至少一个凸起和所述至少一个轴向开口组成抱箍；端盖，所述端盖覆盖于所述筒体顶端；筒座，所述筒座设置于所述筒体底端，用于与所述机械臂紧固连接。

在本申请实施例中，第一筒体、凸起和轴向开口组成抱箍，通过抱箍可以将种植马达与机械臂进行固定，能够避免种植马达晃动，可以提高器械安装稳定性。

在一种可能的实现方式中，所述筒体还包括第二筒体，所述第一筒体和所述第二筒体之间设置有分隔部，所述分隔部用于将所述种植马达限位于所述第一筒体中；或所述第二筒体内腔的直径小于所述种植马达的底端直径。

在本申请实施例中，筒体包括第一筒体和第二筒体，有利于将种植马达稳固地限位于第一筒体中。

在一种可能的实现方式中，所述第一筒体设置有N个径向开口，其中，N＝1或N≥2。

在本申请实施例中，轴向开口和径向开口有利于第一筒体产生形变，使得抱箍可以抱紧种植马达。进一步地，可以包括2个径向开口，在此情况下，第一筒体在抱箍的作用下发生形变，不会影响前端，使得端盖可以顺利套在第一筒体的前端。

在一种可能的实现方式中，所述端盖上设有机孔，所述机孔的横截面积小于所述种植马达上端的横截面积，所述种植马达和所述种植手机相连，所述端盖通过所述机孔套接在所述种植手机上。

在本申请实施例中，种植马达先穿过套筒，直到马达后端顶住分隔部，旋转马达使光纤标记和前端端面标记点对齐，拧紧螺栓从而抱紧种植马达。然后可以安装种植手机，种植手机安装好之后，端盖穿过种植手机，拧紧端盖，直到端盖卡住种植手机。该结构操作简单易于实现。

在一种可能的实现方式中，所述端盖内侧和所述第一筒体外壁设置有相互配合的细牙螺纹；和/或所述端盖通过螺栓固定在所述第一筒体顶端。

在本申请实施例中，端盖可以通过多种方式的一种固定在第一筒体的顶端，该方案操作简单易于实现。

在一种可能的实现方式中，所述筒座上设有定位孔和螺孔，所述定位孔和所述螺孔用于将所述筒座和所述机械臂直接相连进行紧固或间接相连进行紧固。