[发明专利]移动式建筑工厂及其房屋建造的方法

权利要求书

1.一种移动式建筑工厂，其特征在于，包括：

自上料混凝土搅拌输送浇筑系统，用于对建筑原料进行预处理，所述自上料混凝土搅拌输送浇筑系统包括出料口，预处理后的半成品从所述出料口输出，所述半成品包括轻质水泥浆、水泥砂浆和混凝土的至少一种；

自动化成形输送系统，所述自动化成形输送系统包括浇筑头和成形输出口，所述浇筑头与所述出料口连接，所述自动化成形输送系统用于将半成品制成成品后由所述成形输出口输出，所述成品包括砌块、叠合板或网架板；

桁架式自提升转运安装系统，接收并放置所述自动化成形输送系统输出的成品，所述桁架式自提升转运安装系统可通过桁架调节高度，并能够对接收的成品转运以改变放置位置，所述桁架式自提升转运安装系统还连接设置有机械手放置架；

转运系统，设置在所述自动化成形输送系统的成形输出口与所述桁架式自提升转运安装系统之间，用于对所述成品进行转运；

机械手装置，设置于所述机械手放置架上，用于对所述桁架式自提升转运安装系统内放置的成品进行建筑安装操作。

2.如权利要求1所述的移动式建筑工厂，其特征在于，所述自上料混凝土搅拌输送浇筑系统底部设有滚轮。

3.如权利要求1所述的移动式建筑工厂，其特征在于，所述转运系统包括相互配合的竖直转运子系统和水平转运子系统。

4.如权利要求1所述的移动式建筑工厂，其特征在于，所述机械手装置包括开槽机械手、混凝土浇筑及整平系统、切割机械手、焊接机械手、砌块或墙板安装机械手、梁柱保护层涂抹装置和纳米涂层机械手的至少一种。

5.如权利要求1所述的移动式建筑工厂，其特征在于，所述自动化成形输送系统还包括钢骨架、设置于所述钢骨架上的成形架和设置于所述成形架上的输送装置，所述钢骨架为框架式结构，所述浇筑头设置于所述成形架上。

6.如权利要求5所述的移动式建筑工厂，其特征在于，所述框架式结构的底部竖直设置有伸缩杆，用于所述调节框架式结构的设置高度。

7.如权利要求5所述的移动式建筑工厂，其特征在于，所述成形架在所述钢骨架上设置有多个，且多个所述成形架之间相互平行。

8.一种使用如权利要求1-7任一项的移动式建筑工厂进行房屋建造的方法，其特征在于，包括：

自上料混凝土搅拌输送浇筑系统接收建筑原料，并对建筑原料进行预处理，输出半成品，其中，所述半成品包括轻质水泥浆、水泥砂浆和混凝土的至少一种；

自动化成形输送系统接收所述半成品，并对所述半成品进行成形操作，输出成品，其中，所述成品包括砌块或叠合板；

转运系统将所述成品由所述自动化成形输送系统转运至桁架式自提升转运安装系统；

所述桁架式自提升转运安装系统接收所述成品并放置至第一预设位置；

机械手装置对所述桁架式自提升转运安装系统内放置的成品进行建筑安装操作。

9.如权利要求8所述的房屋建造的方法，其特征在于，在所述桁架式自提升转运安装系统接收所述成品并放置至第一预设位置之后，所述方法还包括：

所述桁架式自提升转运安装系统将所述成品由第一预设位置转运至第二预设位置。

10.如权利要求8所述的房屋建造的方法，其特征在于，所述移动式建筑工厂包括伸缩杆，在所述自动化成形输送系统接收所述半成品，并对所述半成品进行成形操作，输出成品之前，所述方法还包括：

调节所述伸缩杆的长度，使成形架的高度与所述出料口高度对应。