[发明专利]移动式建筑工厂及其房屋建造的方法

说明书

一种移动式建筑工厂及其房屋建造的方法，属于建筑工程技术领域。移动式建筑工厂包括：自上料混凝土搅拌输送浇筑系统，用于对建筑原料进行预处理，自上料混凝土搅拌输送浇筑系统包括出料口，半成品从出料口输出；自动化成形输送系统包括浇筑头和成形输出口，浇筑头与出料口连接，自动化成形输送系统用于将半成品制成成品后由成形输出口输出；桁架式自提升转运安装系统，接收并放置自动化成形输送系统输出的成品，桁架式自提升转运安装系统可调节高度，并能够对接收的成品转运；转运系统，设置在自动化成形输送系统与桁架式自提升转运安装系统之间，用于转运成品；机械手装置，用于对桁架式自提升转运安装系统内放置的成品进行建筑安装操作。

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，具体而言，涉及一种移动式建筑工厂及其房屋建造的方法。

背景技术

现有的工程建设主要通过以下建设方法：从建材厂或建材经销商购进红砖或者加气砖等、钢筋或钢管等结构性材料；采购水泥、河沙、卵石和钢筋等建筑材料，人工搅拌水泥和运输或者使用工厂预制好的墙体材料(如加气砖、墙体板和PC板)、结构柱、结构梁和钢结构梁柱，现场再用人力与机械相结合的方式施工。

目前大部分工地搬运机具还是人工在搬运，造成的损耗和产生的垃圾比较多，工人也感觉很吃力很累，安全事故时有发生；基础、柱、梁等转运安装一般也采用人工搬运安装，需要大量的劳工，施工精度和质量也难以保证；此外，还需要大量的脚手架、支撑构件、大型的施工专用运输安装设备，需要大型的生产厂房，生产建设投入很大。整体来说，现有的建设方式存在施工质量差、施工周期较长和建造综合成本高的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式建筑工厂及房屋建造的方法，能够提高施工质量、缩短施工周期和降低建造综合成本。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种移动式建筑工厂，包括：自上料混凝土搅拌输送浇筑系统，用于对建筑原料进行预处理，所述自上料混凝土搅拌输送浇筑系统包括出料口，预处理后的半成品从所述出料口输出，所述半成品包括轻质水泥浆、水泥砂浆和混凝土的至少一种；自动化成形输送系统，所述自动化成形输送系统包括浇筑头和成形输出口，所述浇筑头与所述出料口连接，所述自动化成形输送系统用于将半成品制成成品后由所述成形输出口输出，所述成品包括砌块、叠合板或网架板；桁架式自提升转运安装系统，接收并放置所述自动化成形输送系统输出的成品，所述桁架式自提升转运安装系统可通过桁架调节高度，并能够对接收的成品转运以改变放置位置，所述桁架式自提升转运安装系统还连接设置有机械手放置架；转运系统，设置在所述自动化成形输送系统的成形输出口与所述桁架式自提升转运安装系统之间，用于对所述成品进行转运；机械手装置，设置于所述机械手放置架上，用于对所述桁架式自提升转运安装系统内放置的成品进行建筑安装操作。

进一步地，所述自上料混凝土搅拌输送浇筑系统底部设有滚轮。

进一步地，所述转运系统包括相互配合的竖直转运子系统和水平转运子系统。

进一步地，所述机械手装置包括开槽机械手、混凝土浇筑及整平系统、切割机械手、焊接机械手、砌块或墙板安装机械手、梁柱保护层涂抹装置和纳米涂层机械手的至少一种。

进一步地，所述自动化成形输送系统还包括钢骨架和设置于所述钢骨架上的成形架、设置于所述成形架上的输送装置，所述钢骨架为框架式结构，所述浇筑头设置于所述成形架上。

进一步地，所述框架式结构的底部竖直设置有伸缩杆，用于调节所述框架式结构的设置高度。

进一步地，所述成形架在所述钢骨架上设置有多个，且多个所述成形架之间相互平行。