[发明专利]减速器

权利要求书

1.一种减速器，其具有支承装置，其特征在于，

所述减速器的壳体(33)包围减速器的所有啮合部件并且容纳减速器的轴承，

其中，所述壳体(33)具有框架部段和包套部段，

其中，所述框架部段具有比包套部段更大的壁厚，

其中，所述框架部段具有两个外腿部段(321，323)和一个中间腿部段(322)，

其中，至少一个外腿部段(321，323)具有至少一个环部段(324)，

其中，所述中间腿部段(322)具有支撑部段(320)，

其中，环(170)与所述环部段(324)连接，

其中，所述壳体(33)至少部分地支承在支架件(172)上，

其中，所述支架件(172)具有用于接纳所述环(170)的凹陷部。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，

部分环(171)与支架件(172)连接，

所述环(170)形状锁合地保持在所述部分环(171)与支架件(172)之间。

3.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，

通过外腿部段(321，323)和中间腿部段(322)定义一个平面，该平面水平地取向和/或基本平行于壳体底面取向，

和/或

所述框架部段的壁厚大于在壳体(33)的任何其它区域中的壁厚，

和/或

每个外腿部段(321，323)的至少一个环部段(324)分别具有至少一个轴承接纳部，在该轴承接纳部中接纳有用于支承减速器的至少一个轴的轴承，

所述减速器的输出轴利用轴承支承在外腿部段(321，323)的环部段(324)中。

4.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，所述支撑部段(320)从中间腿部段(322)作为向外指向的隆起部悬伸出和/或突出，所述支撑部段(320)作为连接板被构造在中间腿部段(322)上，

其中，所述支撑部段(320)与支撑件(312)连接，

所述支撑部段(320)具有孔，孔方向垂直于由外腿部段(321，323)和中间腿部段(322)所定义的平面。

5.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，

离合器壳体与框架部段连接，

其中，所述离合器壳体的外周向着壳体(33)逐渐变细和/或所述离合器壳体的外直径向着壳体(33)减小，所述离合器壳体被设计成锥形的和/或大体上构造成锥体，

其中，在离合器壳体内直径中向着壳体(33)形成有台阶，由此使离合器壳体的壁厚台阶式地增加，在周向方向上在台阶中形成有多个轴向孔，用于连接离合器壳体与壳体(33)的螺栓穿过这些孔，

所述离合器壳体的子部段具有比离合器壳体的其它区域更大的壁厚，

一电机利用离合器壳体与壳体(33)连接，

所述子部段沿轴向从壳体(33)朝向电机延伸并且覆盖和/或在周向方向上限制一小于90°的圆周角范围，

所述框架部段借助离合器壳体中的所述子部段来延续，

所述子部段具有孔，该孔利用封闭部件(16)封闭，该孔通过检查盖密封地且可拆卸地封闭。

6.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，所述减速器的输入轴从离合器壳体穿过第一外腿部段(321)和第二外腿部段(323)延伸，输入轴至少部分地穿过两个环部段(324)，输入轴的背离离合器壳体的端部区域与制动装置连接。

7.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，

所述包套部段具有加固面部段(1)，

其中所述壳体(33)在垂直于输出轴轴线且垂直于外腿部段(321，323)的方向上的伸展尺寸从减速器的输出轴向着减速器的输入轴单调减小，

基本为平面的加固面部段(1)的法向矢量相对于由外腿部段(321，323)和中间腿部段(322)所定义的平面的法向矢量具有非零的角度。