[发明专利]一种水性油墨制作用加料机器人

权利要求书

1.一种水性油墨制作用加料机器人，包括安装架（2）、置料筒（3）与加料装置（4），其特征在于：所述 安装架（2）上安装有加料装置（4），安装架（2）下端布置有置料筒（3），且置料筒（3）侧壁上沿其周向方向均匀开设有四个加料孔；其中：

所述加料装置（4）包括工作架（41）、驱动机构（42）、加料机构（43）与转动机构（44），工作架（41）安装在安装架（2）上端，工作架（41）上端面为圆形结构，工作架（41）上端安装有驱动机构（42），驱动机构（42）侧壁与加料机构（43）相连接，加料机构（43）数量为四，四个加料机构（43）沿工作架（41）上端面周向方向均匀布置，驱动机构（42）下端布置有转动机构（44），转动机构（44）安装在置料筒（3）上；

所述驱动机构（42）包括限位架（421）、驱动块（422）、连接杆（423）、转动圆板（424）、凸轮（425）与驱动电机（426），工作架（41）上端沿其周向方向均匀安装有限位架（421），限位架（421）数量为四，限位架（421）内通过滑动配合方式安装有驱动块（422），驱动块（422）内侧通过铰链与连接杆（423）一端相连接，连接杆（423）另一端通过铰链安装在转动圆板（424）侧壁上，转动圆板（424）下端与凸轮（425）上端相连接，凸轮（425）下端与驱动电机（426）输出轴相连接，驱动电机（426）通过电机座安装在工作架（41）下端；

所述转动机构（44）包括转动环架（441）、凸块（442）、转动板（443）、转动块（444）与转动电机（445），转动环架（441）为空心圆柱体结构，转动环架（441）通过滑动配合方式安装在置料筒（3）上端，转动环架（441）外壁上开设有圆形通孔，转动环架（441）内壁上沿其周向方向均匀安装有凸块（442），凸块（442）内侧布置有转动板（443），转动板（443）下端与转动电机（445）输出轴相连接，转动电机（445）通过电机座安装在置料筒（3）上，转动板（443）为圆形结构，转动板（443）侧壁上沿其周向方向均匀安装有转动块（444），转动块（444）数量为四。

2.根据权利要求1所述的一种水性油墨制作用加料机器人，其特征在于：所述加料机构（43）包括主动齿条（431）、连接齿轮（432）、从动齿条（433）、固定板（434）、承托板（435）、推送架（436）、安装板（437）与加料管（438），主动齿条（431）内侧与驱动块（422）外侧相连接，主动齿条（431）下端啮合有连接齿轮（432），连接齿轮（432）通过轴承安装在固定板（434）侧壁上，固定板（434）安装在安装架（2）上，连接齿轮（432）下端啮合有从动齿条（433），从动齿条（433）下端通过滑动配合方式安装在承托板（435）上，承托板（435）安装在固定板（434）侧壁上，从动齿条（433）外侧安装有推送架（436），推送架（436）为L型结构，推送架（436）内侧与安装板（437）侧壁相连接，安装板（437）侧壁上开设有圆孔，圆孔内安装有加料管（438），加料管（438）为长度可伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种水性油墨制作用加料机器人，其特征在于：所述置料筒（3）下方开设有出料口，出料口下方安装有出料管。

4.根据权利要求1所述的一种水性油墨制作用加料机器人，其特征在于：所述圆形通孔数量为一，且圆形通孔位于置料筒（3）前侧壁上开设的加料孔正前方。