[发明专利]一种水性油墨制作用加料机器人

说明书

本发明涉及一种水性油墨制作用加料机器人，包括安装架、置料筒与加料装置，所述安装架上安装有加料装置，安装架下端布置有置料筒，且置料筒侧壁上沿其周向方向均匀开设有四个加料孔，加料装置包括工作架、驱动机构、加料机构与转动机构，驱动机构包括限位架、驱动块、连接杆、转动圆板、凸轮与驱动电机，加料机构包括主动齿条、连接齿轮、从动齿条、固定板、承托板、推送架、安装板与加料管。本发明可以解决现有水性油墨在不同物料混合搅拌过程中存在的一次性加入物料成分多、搅拌难度大与混合不均匀等问题，可以实现对不同物料进行分次加料的功能，具有可少量多次添加物料、搅拌难度降低与提高混合均匀性等优点。

技术领域

本发明涉及水性油墨技术领域，具体的说是一种水性油墨制作用加料机器人。

背景技术

水性油墨目前常常作为溶剂型油墨的替代品使用，溶剂型油墨原料中含有有毒有害成分，对大气环境会产生污染。水性油墨与溶剂型油墨的区别在于水性油墨中使用的溶剂不是有机溶剂而是水，在墨斗中的挥发损失小，对印版不存在溶剂侵蚀问题。此类油墨的最大特点是明显减少了有机挥发物的排放，防止了大气污染，改善印刷作业环境，有利于职工健康。在水性油墨的制作过程中，需要将水溶性树脂、颜料、助剂和溶剂(水)等混合，通过高速分散机搅拌分散、研磨成备用色浆，在现有操作过程中，多是将多种物料一同加入搅拌设备内进行搅拌，由于物料种类较多、且一次性加料量大，常常会导致物料混合不均匀的情况发生，影响水性油墨成品的质量。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种水性油墨制作用加料机器人，本发明可以解决现有水性油墨在不同物料混合搅拌过程中存在的一次性加入物料成分多、搅拌难度大与混合不均匀等问题，可以实现对不同物料进行分次加料的功能，具有可少量多次添加物料、搅拌难度降低与提高混合均匀性等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种水性油墨制作用加料机器人，包括安装架、置料筒与加料装置，所述安装架上安装有加料装置，安装架下端布置有置料筒，且置料筒侧壁上沿其周向方向均匀开设有四个加料孔；其中：

所述加料装置包括工作架、驱动机构、加料机构与转动机构，工作架安装在安装架上端，工作架上端面为圆形结构，工作架上端安装有驱动机构，驱动机构侧壁与加料机构相连接，加料机构数量为四，四个加料机构沿工作架上端面周向方向均匀布置，驱动机构下端布置有转动机构，转动机构安装在置料筒上；在转动机构转动过程中，驱动机构带动加料机构进行往复直线运动，使得能够将物料依次从加料口中倒入置料筒内，使得搅拌装置能够对物料进行少量多次的搅拌，减小了将不同物料混合均匀的难度，提高了搅拌效果。

所述驱动机构包括限位架、驱动块、连接杆、转动圆板、凸轮与驱动电机，工作架上端沿其周向方向均匀安装有限位架，限位架数量为四，限位架内通过滑动配合方式安装有驱动块，驱动块内侧通过铰链与连接杆一端相连接，连接杆另一端通过铰链安装在转动圆板侧壁上，转动圆板下端与凸轮上端相连接，凸轮下端与驱动电机输出轴相连接，驱动电机通过电机座安装在工作架下端；通过驱动电机带动凸轮进行转动，凸轮带动其上方的转动圆板进行转动，在转动圆板转动过程中，连接杆角度随之改变，从而调动与连接杆一端相连接的驱动块在限位架内进行直线运动，当凸轮直径最大点正对某一限位架时，该限位架内安装的驱动块向外移动距离最大，从而能够带动与其相连接的加料机构进行同步位移，与此同时转动环架侧壁上开设的圆形通孔转动至该加料机构设置的加料管管口的正前方，使得该加料管管口能够从圆形通孔伸入加料孔内，并向置料筒内加入物料，凸轮继续转动后，连接杆带动该驱动块向反向运动，使得与其相连接的加料机构上设置的加料管管口被拉出圆形通孔，不会阻碍后续加料工作的正常进行，且可保证一次只能向置料筒内加入一种物料，消除了同时加入多种物料时可能存在的搅拌不完全、混合不均匀等问题，提高了搅拌效果。